从mysql PHP获取行时出错

我在PHP服务器上运行了以下代码，但我遇到了以下问题

$stmt = $this->conn->prepare("SELECT * FROM vehicle_model");
$stmt->execute();
//grab a result set
$resultSet = $stmt->get_result();
//pull all results as an associative array
$result = $resultSet->fetch_all();
$stmt->close();
return $result;

我已经创建了如下的连接

new mysqli(DB_HOST, DB_USERNAME, DB_PASSWORD, DB_NAME);

我有PHP版本5.5.9和服务器类型：MySQL

错误：

[Mon Apr 11 19:33:46.033855 2016][：error][pid 10259][client 223.190.77.90:50531]PHP致命错误：在第19行的/var/www/html/include/VehicleModelHandler.PHP中调用未定义的方法mysqli_stmt:：get_result（）

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如果有人能指出发生了什么错误，我会被困近2个小时，这将是一个很大的帮助。

文档清楚地解释了如何使用$stmt函数

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请参考以下内容：

检查是否安装了mysqld（客户端）。是否插入和更新了其他表。是否存在相关问题。看起来@rray是对的