Php 请求URI-是否可以替换字符？

我目前正在使用此功能根据当前URL为我提供一个标题：

<?php $url = $_SERVER["REQUEST_URI"]; 
echo"$url"; 
$url = trim ( $url ,'/' ); ?>
<title>mysite.com - <?php echo $url; ?></title>

可以用连字符替换下划线吗？实现：

mysite.com - 177-183-45-999

谢谢

使用str\u替换：

str_replace("_", "-", $url)

例如：

<?php echo str_replace("_", "-", $url); ?>

使用：

<?php echo str_replace("_", "-", $url); ?>

$url = str_replace("_", "-", trim($_SERVER["REQUEST_URI"], "/")); 

$url = str_replace('_', '-', $url);