Php 选择表格A和表格B中的记录，其中表格A.id=表格B.id，表格A中的记录一次

我在Codeigniter工作。我在MySql数据库“menus”和“menus\u child”中有两个表。 结构如下：

表：菜单

id |菜单_名称
1 |产品

表：菜单和子菜单

儿童id | id |儿童姓名
1 | 1 |产品1
2 | 1 |产品2
3 | 1 |产品3

我想要实现的是，从“菜单”中选择“id，menu\u name”，同时从“menus\u child”中选择“child\u name”，其中menus.id=menus\u child.id。记住它的“id”在表“菜单”中，而不是表“菜单子菜单”中的“子菜单id”

以下是我正在做的：

$this->db->select('menu_name');    
      $this->db->from('menus');
      $this->db->select('child_name');
      $this->db->from('menus_child');
      $this->db->where('menus.id = menus_child.id');
      $query = $this->db->get();
      $data = $query->result();
      return $data;

但是，此查询返回

        [0] => stdClass Object
            (
                [menu_name] => products
                [child_name] => product1
            )

        [1] => stdClass Object
            (
                [menu_name] => products
                [child_name] => product2
            )

        [2] => stdClass Object
            (
                [menu_name] => products
                [child_name] => product3
            )

但我希望它是这样的：

[0] => stdClass Object
            (
                [menu_name] => products
                [child_name] => product1
                [child_name] => product2
                [child_name] => product3
            )

---

任何形式的帮助都将不胜感激。

不过需要稍作修改。在foreach循环中，“mainmenu”应为“$mainmenu”

$sql=$this->db->query(
"SELECT * from menus ");
$data=$sql->result_array();
foreach($data as $key=>$mainmenu){
$data[$key]['child']=$this->getChild($mainmenu['id']);
}
return $data;

function getChild($menu_id){
   $sql=$this->db->query(
    "SELECT * from menus_child where id='$menu_id'");
 $data=$sql->result_array();
return $data;
}