Php Zend框架模块和反射

我对模块、名称空间和反射有点困惑

$obj = new default_Model_foo();
$obj->bar();

上面的代码运行正常，但我需要添加反射

我有这些变量：

$moduleName = "default";
$modelName  = "foo";
$function   = "bar";

我想在运行时实例化一个类，怎么做

谢谢大家!！ 米尔科

$modelClass = "{$moduleName}_Model_{$modelName}";
$obj = new $modelClass();
$obj->$function();