使用PHP正则表达式在字符串后查找以下x实例？

我想用name=groups预匹配p标记后面的所有div id。如何用PHP编写这个表达式？html格式不正确，因此我无法使用XPath

<p name="groups">
  <div id="55">fifty-five</div>
  <div id="65">sixty-five</div>
  <div id="75">seventy-five</div>
</p>

虽然使用正则表达式解析html通常并不好，但使用它来匹配有限作业的某些html片段也可以

这是正则表达式：

<p name="groups">(\s*<div id="([0-9]+)">([a-z\-]+)</div>)+\s*</p>

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请发布使用XPath但失败的代码。html格式不正确，所以我不能使用XPath-你认为正则表达式会更好吗？再想一想…你能不能给我指出一个合适的匹配点？我知道正则表达式可以工作，而不是XPath——这就是为什么我把它包括在问题中……顺便说一句，dom扩展可以很好地从soup html恢复。您还可以首先通过HTMLTidy扩展运行html。

<p name="groups">(\s*<div id="([0-9]+)">([a-z\-]+)</div>)+\s*</p>