循环浏览Firebase快照并使用PHP获取值

我一直在寻找关于这个问题的文档，但到目前为止运气不佳。这就是我所拥有的：

$firebase = (new Factory)
->withServiceAccount($serviceAccount)
->withDatabaseUri('https://mydomain.firebaseio.com/')
->create();

$db = $firebase->getDatabase();

$db->getReference('cars')
->orderByChild('brand')
->equalTo('volvo')
->limitToLast(10)
->getSnapshot();

...

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现在，如何循环数据并从快照中获取值？

这是如何从快照/引用中获取值：

$firebase = (new Factory)
->withServiceAccount($serviceAccount)
->withDatabaseUri('https://mydomain.firebaseio.com/')
->create();

$db = $firebase->getDatabase();

$ref->getReference('cars')->orderByChild('brand')->equalTo('volvo')->limitToLast(10);

$values = $ref->getValue();

...