Php 创建课程API在Moodle中不起作用

我是新来穆德尔的。我已经使用web服务api创建了用户，并且正在成功运行。现在我想以同样的方式创建一个课程。我正在使用“核心课程创建课程”功能来实现这一点。我的请求的正文是

$courses=array("courses" =>
            array(
                0=>array(
                    "fullname" => $fullname,
                    "shortname" => $shortname,
                    "categoryid" => $categoryid,
                    "idnumber" =>$idnumber,
                    "summary"=>$summary,
                    "summaryformat"=>$summaryformat
                )
            )
        );

每当我运行此程序时，它都会给我响应“{\”异常\“：\”moodle\u异常\“，\”错误代码\“：\”errorcatcontextnotvalid\“，\”消息\“：\”您无法在类别上下文（类别id:101）中执行函数。上下文错误消息是：检测到无效的参数值\“}”

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但id为101的课程类别“编程”存在于我的moodle站点中。请帮帮我。提前感谢。

我错了，categoryid不是类别的id，而是类别的序列id。现在如果我给2，它就可以了

$token = $this->config->item('id_token');
    $domainname = $this->config->item('domainname');
    $functionname = 'core_course_create_courses';
    $restformat = 'json';

    //crear objeto de acuerdo a la estructura para crear Categoría en Moodle

    $curso = new stdClass();        
    $curso->fullname = $data['patron']['nombre']; 
    $curso->shortname = $data['patron']['nombre']; // Is unique
    **$curso->idnumber = $id; // consecutive
    $curso->visible = 1;
    $curso->categoryid = 6; 

    $modulos = array($curso);

    $params = array('courses' => $modulos);

    header('Content-Type: text/plain');
    $serverurl = $domainname . '/webservice/rest/server.php' . '?wstoken=' . $token . '&wsfunction=' . $functionname;
    require_once(APPPATH . 'libraries/curl.php');
    $curl = new curl;

    $restformat = ($restformat == 'json') ? '&moodlewsrestformat=' . $restformat : '';
    $resp = $curl->post($serverurl . $restformat, $params);
    return $resp;