Php usort未正确排序自定义类数组

我对usort函数排序类有问题。我无法对我的列表进行正确排序。 事实上，如果我调用两次我的函数，会得到不同的结果

我将有一个徽章对象数组，其中每个将有一个Categoria对象列表，我需要按其ID属性对Categoria列表进行排序

您可以复制下一个代码来检查它

class Insignia{
    var $id = 0;
    var $nombre = "";
    var $nombre_en = "";
    var $imagen = "";
    var $id_area = 0;
    var $id_fase = 0;
    var $id_estado = 0;
    var $id_hotel = 0;
    var $editable = 0;
    var $lstCategorias = array();//this array contains a list of Categoria objects

    function __construct($id, $nombre, $nombre_en, $imagen, $id_area, $id_fase, $id_estado, $id_hotel, $lstCategorias = array(), $editable = 1){
        $this->id = $id;
        $this->nombre = $nombre;
        $this->nombre_en = $nombre_en;
        $this->imagen = $imagen;
        $this->id_area = $id_area;
        $this->id_fase = $id_fase;
        $this->id_estado = $id_estado;
        $this->id_hotel = $id_hotel;
        $this->editable = $editable;
        $this->lstCategorias = $lstCategorias;
    }

    public function OrdenarPorMinimoVotos($orden = 'asc'){
        if($orden === 'asc'){
            usort($this->lstCategorias, array("Categoria", "compararMinimoVotosAsc"));
        }
        elseif($orden === 'desc'){
            usort($this->lstCategorias, array("Categoria", "compararMinimoVotosDesc"));
        }       
    }
}

class Categoria{
    var $id = 0;
    var $nombre = '';
    var $nombre_en = '';
    var $color = '';
    var $color_fondo = '';
    var $editable = 0;
    var $minimo_votos = 0;
    var $minimo_ideas = 0;

    function __construct($id, $nombre, $nombre_en, $color, $color_fondo, $minimo_votos, $minimo_ideas, $editable = 1){
        $this->id = (int)$id;
        $this->nombre = $nombre;
        $this->nombre_en = $nombre_en;
        $this->color = $color;
        $this->color_fondo = $color_fondo;
        $this->minimo_votos = (int)$minimo_votos;
        $this->minimo_ideas = (int)$minimo_ideas;
        $this->editable = $editable;
    }

    static function compararMinimoVotosAsc($cat1, $cat2){
        if ($cat1->minimo_votos == $cat2->minimo_votos) {
            $cmp = 0;
        }
        $cmp = ($cat1->minimo_votos < $cat2->minimo_votos) ? -1 : 1;

        return $cmp;
    }

    static function compararMinimoVotosDesc($cat1, $cat2){
        if ($cat1->minimo_votos == $cat2->minimo_votos) {
            return 0;
        }
        return ((int)$cat1->minimo_votos > (int)$cat2->minimo_votos) ? -1 : 1;
    }

    static function compararMinimoIdeas($cat1, $cat2){
        if ($cat1->minimo_ideas == $cat2->minimo_ideas) {
            return 0;
        }
        return ($cat1->minimo_ideas < $cat2->minimo_ideas) ? -1 : 1;
    }
}

//this are my data...
$insignias = unserialize('a:4:{i:0;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"1";s:6:"nombre";s:33:"Has conseguido 10 ideas aprobadas";s:9:"nombre_en";s:33:"You had reached 10 approbed ideas";s:6:"imagen";s:14:"fa-thumbs-o-up";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:150;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:50;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:10;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:1;}}}i:1;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"2";s:6:"nombre";s:38:"Has conseguido 100 votos con tus ideas";s:9:"nombre_en";s:40:"You had reached 100 votes for your ideas";s:6:"imagen";s:7:"fa-star";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:250;s:12:"minimo_ideas";i:0;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:100;s:12:"minimo_ideas";i:0;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:25;s:12:"minimo_ideas";i:0;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:1;s:12:"minimo_ideas";i:0;}}}i:2;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"3";s:6:"nombre";s:22:"Has propuesto 50 ideas";s:9:"nombre_en";s:21:"You had send 50 ideas";s:6:"imagen";s:14:"fa-lightbulb-o";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:50;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:25;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:10;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:1;}}}i:3;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"4";s:6:"nombre";s:48:"Has conseguido que se implemente tu primera idea";s:9:"nombre_en";s:43:"You had reached your first implemented idea";s:6:"imagen";s:6:"fa-cog";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:150;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:50;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:10;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:1;}}}}a:4:{i:0;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"1";s:6:"nombre";s:33:"Has conseguido 10 ideas aprobadas";s:9:"nombre_en";s:33:"You had reached 10 approbed ideas";s:6:"imagen";s:14:"fa-thumbs-o-up";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:150;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:50;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:10;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:1;}}}i:1;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"2";s:6:"nombre";s:38:"Has conseguido 100 votos con tus ideas";s:9:"nombre_en";s:40:"You had reached 100 votes for your ideas";s:6:"imagen";s:7:"fa-star";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:250;s:12:"minimo_ideas";i:0;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:100;s:12:"minimo_ideas";i:0;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:25;s:12:"minimo_ideas";i:0;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:1;s:12:"minimo_ideas";i:0;}}}i:2;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"3";s:6:"nombre";s:22:"Has propuesto 50 ideas";s:9:"nombre_en";s:21:"You had send 50 ideas";s:6:"imagen";s:14:"fa-lightbulb-o";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:50;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:25;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:10;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:1;}}}i:3;O:8:"Insignia":10:{s:2:"id";s:1:"4";s:6:"nombre";s:48:"Has conseguido que se implemente tu primera idea";s:9:"nombre_en";s:43:"You had reached your first implemented idea";s:6:"imagen";s:6:"fa-cog";s:7:"id_area";s:1:"0";s:7:"id_fase";s:1:"0";s:9:"id_estado";s:1:"0";s:8:"id_hotel";s:1:"0";s:8:"editable";s:1:"0";s:13:"lstCategorias";a:4:{i:0;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:1;s:6:"nombre";s:3:"Oro";s:9:"nombre_en";s:4:"Gold";s:5:"color";s:7:"#FFD700";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:150;}i:1;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:2;s:6:"nombre";s:5:"Plata";s:9:"nombre_en";s:6:"Silver";s:5:"color";s:7:"#C0C0C0";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:50;}i:2;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:3;s:6:"nombre";s:6:"Bronce";s:9:"nombre_en";s:6:"Bronze";s:5:"color";s:7:"#CD7F32";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:10;}i:3;O:9:"Categoria":8:{s:2:"id";i:4;s:6:"nombre";s:4:"Azul";s:9:"nombre_en";s:4:"Blue";s:5:"color";s:7:"#1E90FF";s:11:"color_fondo";s:7:"#FFFFFF";s:8:"editable";s:1:"0";s:12:"minimo_votos";i:0;s:12:"minimo_ideas";i:1;}}}}');


$insignias[0]->OrdenarPorMinimoVotos('asc');
echo "asc:<pre>".print_r($insignias[0], true)."</pre>";

类标志{
var$id=0；
var$nombre=“”；
var$nombre_en=“”；
var$imagen=“”；
var$id_面积=0；
var$id\u fase=0；
var$id_estado=0；
var$id_hotel=0；
var$editable=0；
var$lstCategorias=array（）；//此数组包含Categoria对象的列表
函数构造（$id、$nombre、$nombre、$imagen、$id\u area、$id\u fase、$id\u estado、$id\u hotel、$lstcreatias=array（），$editable=1）{
$this->id=$id；
$this->nombre=$nombre；
$this->nombre_en=$nombre_en；
$this->imagen=$imagen；
$this->id\u area=$id\u area；
$this->id\u fase=$id\u fase；
$this->id\u estado=$id\u estado；
$this->id\u hotel=$id\u hotel；
$this->editable=$editable；
$this->lstCategorias=$lstCategorias；
}
公共功能OrdenarPorMinimoVotos（$orden='asc'）{
如果（$orden=='asc'）{
usort（$this->lstCategorias，数组（“Categoria”，“comparimimovotosac”））；
}
elseif（$orden=='desc'）{
usort（$this->lstCategorias，数组（“Categoria”，“comparimimovotosdesc”））；
}       
}
}
A类{
var$id=0；
var$nombre=''；
var$nombre_en=''；
var$color=''；
变量$color_fondo=''；
var$editable=0；
var$minimo_votos=0；
var$minimo_ideas=0；
函数构造（$id，$nombre，$nombre，$en，$color，$color，$fondo，$minimo，$votos，$minimo，$ideas，$editable=1）{
$this->id=（int）$id；
$this->nombre=$nombre；
$this->nombre_en=$nombre_en；
$this->color=$color；
$this->color\u fondo=$color\u fondo；
$this->minimo_votos=（int）$minimo_votos；
$this->minimo_ideas=（int）$minimo_ideas；
$this->editable=$editable；
}
静态功能比较IMOVOTOSAC（$cat1，$cat2）{
如果（$cat1->minimo_votos==$cat2->minimo_votos）{
$cmp=0；
}
$cmp=（$cat1->minimo_votos<$cat2->minimo_votos）？-1:1；
返回$cmp；
}
静态功能比较IMOVOTOSDESC（$cat1，$cat2）{
如果（$cat1->minimo_votos==$cat2->minimo_votos）{
返回0；
}
返回（（int）$cat1->minimo_-votos>（int）$cat2->minimo_-votos）？-1:1；
}
静态功能比较（cat1，$cat2）{
如果（$cat1->minimo_ideas==$cat2->minimo_ideas）{
返回0；
}
返回（$cat1->minimo_ideas<$cat2->minimo_ideas）？-1:1；
}
}
//这是我的数据。。。
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