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Php 如何在CodeIgniter中创建我自己的对象

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我想在现有的CodeIgniter项目中创建自己的类

我将从控制器中的该类创建一个对象（比如Object1）（基于用户ID）。此对象将检索数据库中的数据以填充其变量

我希望能够在控制器的任何功能中使用此对象，如果可能，我希望将其传输到视图

在不久的将来，我可能会添加另一个包含多个Object1的对象（比如Object2）

正确的方法是什么？我开始在一个模型中编写它，但它似乎不合适。

如果有人感兴趣，我最终使用了一个存储在/classes/中的普通php文件

为什么模型看起来不合适？
require_once（APPPATH.library/yourLibraryName）
$this->CI=&get_instance（）