Php 选择下拉项后，如何在数据库中提取后填充文本字段

这是我的代码，它打印拥有ID_no的人的姓氏，该ID_no位于下拉选项中。我想要的是将其输出到文本框中，这样一旦选择了id_no，它就会自动填充该字段：

<?php
$servername = "localhost";
$username = "root";
$password = "";
$dbname = "auth";

// Create connection
$conn = new mysqli("localhost", "root", "", "auth");
// Check connection
if ($conn->connect_error) {
 die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
}

$sql = "SELECT id_no,fn,sn,mn from employee ORDER BY id_no asc";
$result = $conn->query($sql);
?>

<select name='id_no' onchange="changeSelect(this.value)">
   <?php while ($row = $result->fetch_array()) { ?>

 <option value="<?php echo($row['sn']);  ?>"   > 

       <?php echo($row['id_no']); ?> 

   </option> 
   <?php }  ?> 

</select>

<div id="demo"></div>
<script>
function changeSelect(value)
{
   document.getElementById("demo").innerHTML = value
}
</script>  

好的，问题是？错误，如果有的话？检查它们？没有错误。您能用生成的完整html更新您的问题吗？或者提供一个链接到您的页面？它不是在线的：（（请告诉我，我将把这个放在哪里：）以便在文本字段中打印它
<?php echo"<input type=text name=fullname size=50  value=$row[sn],$row[fn],$row[mn] required>";