万向节API身份验证失败，401未经授权（PHP cURL请求）

我正在尝试连接万向节管理器Restful API。我有我的组织的帐户和API密钥。我的cURL请求不断失败，API端点发出401个未经授权的响应。以下是我在PHP中的cURL请求：

    // from Gimbal Manager:
    define('ORG_API_KEY', 'XXXXXXXXXXXXXXXXX') ;

    // new beacon registration object:
    $post = array (
        "factory_id" => "XXXX-XXXXX",
        "name" => "NewBeacon",
        "latitude" => 12345
        "longitude" => 67890,
        "visibility" => "public"
    );

    $url = "https://manager.gimbal.com/api/beacons";
    $headers = array(
          'AUTHORIZATION: Token token=' . ORG_API_KEY, 
          'Content-type: application/json'
    ) ;
    $debug = 1 ;
    $ch = curl_init();
    curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 30);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers, TRUE);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, "POST");
    if ($debug) {
        curl_setopt($ch, CURLOPT_VERBOSE, TRUE);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, TRUE);
        curl_setopt($curl, CURLINFO_HEADER_OUT, true);
    }

    curl_setopt($crl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, false);
    curl_setopt($crl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);

    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $post);

    $result = curl_exec($ch);

编辑并在此处输入上述$headerSent变量中的请求标头

POST /api/beacons HTTP/1.1
Host: manager.gimbal.com
Accept: */*
Content-Length: 577
Expect: 100-continue
Content-Type: multipart/form-data; boundary=----------------------------ce1a4e9dd55e

下面是万向节的回应：

HTTP/1.1 401 Unauthorized
Cache-Control: no-cache
Content-Type: text/html; charset=utf-8
Date: Sat, 29 Aug 2015 20:05:10 GMT
Server: Apache
Status: 401 Unauthorized
Vary: Accept-Encoding
WWW-Authenticate: Token realm="Application"
X-Content-Type-Options: nosniff
X-Frame-Options: SAMEORIGIN
X-Request-Id: 7abe53cd-d161-4886-bb61-8cfedf71743a
X-XSS-Protection: 1; mode=block
Content-Length: 27
Connection: keep-alive
HTTP Token: Access denied.

我尝试了几种表达AUTH标记的不同方式：

AUTHORIZATION: <$token>
AUTHORIZATION: Token <$token>
AUTHORIZATION: Token token=<$token>

他们都给出了相同的回答。我注意到这里和其他地方的其他罚单描述了类似的问题，但没有一张被标记为已解决

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有没有人有幸连接到万向节管理器API？如果是这样的话，您的代码看起来有什么不同吗？

最后，我在上面的初始代码中遇到了两个问题

CURLOPT_HTTPHEADER上的TRUE标志阻止发送AUTH/Content-type头。我不确定为什么会在其中，也不确定该标志是否有任何值或意义

我发送的POST数据格式不正确。因为我请求的是JSON的内容类型，所以它希望POST数据采用这种格式。一旦我添加了json_encode$post，一切都很好

curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers, TRUE);
.. .became ....
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);

and

curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $post);
... became ....
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($post));

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有时，需要仔细地键入并格式化一个大的StackOverflow问题，才能看到代码中的缺陷并自己解决它

刚刚发现CURLOPT_HTTPHEADER中的TRUE标志阻止了头变量的传递，从而导致了身份验证问题。现在我得到的状态是：我的回复中有400个错误的请求。当我得到解决，我会张贴结果