Processing 如何在处理中平均更多帧的值

我正在编写这段代码来管理和保存来自Microsoft kinect的数据，这些数据存储在int数组int[]depthValues中，我想做的是平均存储和保存更多帧（比如10帧），以便获得更平滑的数据，保留代码的剩余部分

代码如下：

导入java.io.File；
导入SimplePenni。*；
导入java.util.*；
simplepenni-kinect；
无效设置（）
{
尺寸（640480）；
kinect=新的SimplePenni（本）；
kinect.enableDepth（）；
}
int prevente=millis（）；
作废提款（）
{
kinect.update（）；
PImage depthImage=kinect.depthImage（）；
图像（深度图像，0,0）；
int[]depthValues=kinect.depthMap（）；
StringBuilder sb=新的StringBuilder（）；
Deque row=新链接列表（）；
int kinect height=770；//与基准面的kinect距离[mm]
int scaleFactor=1；
int pixelsPerRow=640；
int pixelsToSkip=40；
int rowNum=0；
对于（int i=0；i0&&i==（rowNum+1）*像素箭头）{
（某人，世界其他地区）；
rowNum++；
某人附加（“\n”）；
行=新链接列表（）；
}
如果（i>=（行数*像素箭头）+像素跳过）{
行addFirst（（kinectheight-depthValues[i]）*scaleFactor）；
}
}
（某人，世界其他地区）；
字符串kinectDEM=sb.toString（）；
final String[]txt=新字符串[1]；//创建一个包含2个元素的字符串数组
int savingtimestep=15000；//每次保存之间的时间步长（毫秒）
如果（毫秒（）>Prevente+savingtimestep）{
txt[0]=“ncols 600\nnrows 480\nxlcorner 0\nylcorner 0\ncellsize 91.6667\nNODATA_值10\n”+kinectDEM；
保存字符串（“kinectDEM0.tmp”，txt）；
prevente=millis（）；
//删除旧的.txt文件，从kinectDEM1到kinectDEMtrash
文件f=新文件（sketchPath（“kinectDEM1.txt”）；
布尔成功=f.delete（）；
//将旧的.txt文件从kinectDEM0重命名为kinectDEM1
File oldName1=新文件（sketchPath（“kinectDEM0.txt”）；
File newName1=新文件（sketchPath（“kinectDEM1.txt”）；
旧名称1.重命名为（新名称1）；
//将kinectDEM0.tmp文件重命名为kinectDEM0.txt
File oldName2=新文件（sketchPath（“kinectDEM0.tmp”）；
File newName2=新文件（sketchPath（“kinectDEM0.txt”）；
旧名称2.重命名为（新名称2）；
}
}
无效填充StringBuilder（StringBuilder sb，Deque row）{
布尔值emptyRow=false；
而（！emptyRow）{
整数val=row.pollFirst（）；
if（val==null）{
emptyRow=真；
}否则{
附加某人（val）；
val=row.peekFirst（）；
如果（val！=null）{
某人加上（“”）；
}
}
}
}

您有一个名为

depthValues

的

int[]

数组变量。可以像使用任何其他值一样使用此值。换句话说，您可以创建一个

数组

或

数组列表

，其中包含多个

int[]

值。

以下是如何使用

ArrayList

保存以前的值：

ArrayList previousDepthValues=new ArrayList（）；
作废提款（）{
//将当前深度贴图添加到ArrayList
添加（kinect.depthMap（））；
//将ArrayList限制为容纳10个值
if（previousDepthValues.size（）==11）{
previousDepthValues.remove（0）；
}
//创建一个数组来保存平均值
int[]averageDepthValues=新的int[previousDepthValues.get（0.length]；
//循环ArrayList中以前的10个深度值
for（int[]depthValue:PreviousDepthValue）{
//在每个先前深度值数组中的整数上循环
for（int i=0；i