Programming languages Lego Mindstorms编程-您使用/推荐哪种语言/IDE？

我是新手，目前使用的是Lego Mindstorms IDE使用的类似视觉流程图的语言。我对图表语言的可读性印象深刻，但缺少实际代码的灵活性。我在想象复杂的项目，我想尝试一下，但并不真的想把它们作为一个巨大的流程图来实施！lol:）

我知道您可以使用其他语言/IDE，但不确定它们是什么或使用哪种语言。对于乐高思维风暴项目的编程，您推荐哪种IDE/语言

我更喜欢一个IDE，它仍然允许我点击Run并通过蓝牙将程序发送到NXT brick并立即运行

更新： 我最终选择了。主要是因为我刚开始在工作中学习Java，这与我已经熟悉的C语言非常相似我推荐LEJO，因为Java是一种非常高级、功能丰富的语言，而且有很好的IDE。Eclipse是一个很棒的IDE，lejos为它提供了一个插件，ant构建脚本使构建项目、将项目加载到NXT块并在设备上运行它成为一个一步过程。Lejos确实需要在NXT brick上安装特殊的固件，但这一切都很顺利，如果您愿意，您可以随时重新安装旧的Mindstorms固件

---

如果您想查看其他语言和IDE选项，我强烈推荐这张我偶然发现的图表。：

早在那天，NQC就是最好的选择；这是一个很好的C风格编程入门，陷阱更少

我认为这是一本关于使用（不完全是C）语言编程Mindstorm NXT的好书

---

只要稍加修改，你就可以让NXC使用你最喜欢的IDE了。

我们使用NQC来编程Lego Mindstorms。我们要建造一个四轮机器人，在比赛中收集人造垃圾（珠子和纸的碎片）。在测试了不同的编程和IDE之后，我得出结论：NQC适合我（因为我知道C和NQC有很多很好的教程材料）。 关键是，您可以使用NQC轻松修改代码。例如，在比赛中，我们应该改变我们的代码以应对机器人环境中的新挑战（他们用地毯改变了MDF！）

---

顺便说一句，我们得到了一个很好的结果（第三名）：

如果你对使用MATLAB感兴趣的话，MATLAB实际上有一个。您可以通过蓝牙连接发送命令或创建下载到机器人的嵌入式控件。我在一些网站上看到了对它的讨论，在MathWorks文件交换（）上发布了一些演示。

另一个选项是。

仅供参考，我看到了这个非常有用的不同语言的功能比较图，您可以用它来编程NXT：

---

您可以在NXT上用作操作系统。然后您可以使用普通C编写代码。

现在被NXC取代，NXC是为新的NXT设计的。好吧。。。。我真的不需要学习JAVA来掌握lejos的窍门！：）。。对于大多数项目，没有Eclipse也可以做得很好。我对记事本很满意，我的一些同事使用了JCreator。