Pseudocode od在伪代码中的含义是什么？

我的讲师向我介绍了以下伪代码：

at each timer interrupt
do

• perform analog-to-digital
conversion to get y;

• compute control output u;

• output u and do digital-to-analog conversion;

od

我想知道在这种情况下，

od

可能意味着什么

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也许这是我不知道的编程语言的一部分

似乎是

do

块的结尾。起初我以为它是一个循环，但它可能只是一个执行一次的块。

'do'和'od'是一个“镜像”文本块指令，以“do”开头，读取软件行，以“od”结尾，因为符号“{”、“}”不允许，不存在，或者意味着其他类型的指令。一些指令集有限的伪代码类型，如架构“RIS”，有编译器读取它。

伪代码实际上没有集合格式，它只是您打算编写的算法的粗略布局，其格式因人而异。也就是说，

od

似乎是循环的结束。在我看来，这就像是一个打字错误。你应该问问你的讲师。我想@AStopher差不多回答了我的问题。讲师经常使用这种格式。谢谢！