Pyqt 如何让连续剧在后台和前台都能很好地工作？

我有一个串行应用程序，

机器人

类需要始终接收串行消息，然后做一些事情，

演示

gui需要交互式

机器人

并获取

机器人。处理读取数据

，如果没有获取数据，需要一次又一次地获取，直到获得数据。现在我不知道如何解决这个问题，需要有人给我好主意

从PyQt5.QtWidgets导入*
从PyQt5.QtCore导入*
从PyQt5.QtGui导入*
从PyQt5.QtSerialPort导入*
类机器人（QObject）：
定义初始化（自）：
super（）。\uuuu init\uuuuu（）
self.serial=QSerialPort（）
self.serial.setPortName（'COM2'）
self.serial.setBaudRate（QSerialPort.Baud115200）
self.serial.readyRead.connect（self.handle\u readData）
self.serial.open（QIODevice.ReadWrite）
#后台消息自动处理
def句柄_读取数据（自身）：
data=self.serial.readAll（）
self.do_某事（数据）
返回数据
def do_某事（自身、数据）：通过
课堂演示（QDialog）：
定义初始化（自）：
super（）。\uuuu init\uuuuu（）
布局=QHBoxLayout（）
layout.setContentsMargins（0,0,0,0）
self.search\u bn=QPushButton（'query'，clicked=self.get\u query\u info）
布局。添加拉伸（1）
layout.addWidget（self.search\u bn）
main_layout=QVBoxLayout（）
主布局。添加布局（布局）
main_layout.addWidget（QTextEdit（'msg'））
self.setLayout（主布局）
#机器人对象
self.robot=robot（）
#放弃消息处理，伪代码
def获取查询信息（自检查）：
self.robot.serial.write（'显示版本'）
#如何获取Robot.handle_readData数据，
data=Robot.handle_readData（）#需要获取此数据
#如果数据为“无”，则需要反复获取，直到数据包含一些有意义的消息。
做些什么（数据）
self.robot.serial.write（'显示系统信息'）
#如何获取Robot.handle_readData数据，
data=Robot.handle_readData（）#需要获取此数据
#如果数据为“无”，则需要反复获取，直到数据包含一些有意义的消息。
do_someting1（数据）
app=QApplication（[]）
demo=demo（）
demo.show（）
app.exec（）

Qt被设计为异步工作，而您可能的实现是针对同步逻辑的。这些情况下的解决方案是转换实现，例如在本例中，借助于标志

另一方面，不要在接收信息的地方处理信息，相反，它会发出信号，以便可以在其他地方使用

从枚举导入枚举，自动
从PyQt5.QtCore导入pyqtSignal、pyqtSlot、QIODevice、QObject
从PyQt5.QtWidgets导入(
QApplication，
QDialog，
QHBoxLayout，
QPushButton，
QVBoxLayout，
QTextEdit，
)
从PyQt5.QtSerialPort导入QSerialPort
类机器人（QObject）：
dataChanged=pyqtSignal（字节）
定义初始化（自）：
super（）。\uuuu init\uuuuu（）
self.serial=QSerialPort（）
self.serial.setPortName（“COM2”）
self.serial.setBaudRate（QSerialPort.Baud115200）
self.serial.readyRead.connect（self.handle\u readData）
self.serial.open（QIODevice.ReadWrite）
self.dataChanged.connect（self.do\u something）
@pyqtSlot（）
def句柄_读取数据（自身）：
data=self.serial.readAll（）
self.dataChanged.emit（数据）
@pyqtSlot（字节）
def do_某事（自身、数据）：
通过
类状态（枚举）：
非状态=自动（）
VersionState=auto（）
InfoState=auto（）
课堂演示（QDialog）：
定义初始化（自）：
super（）。\uuuu init\uuuuu（）
布局=QHBoxLayout（）
layout.setContentsMargins（0,0,0,0）
self.search\u bn=QPushButton（“查询”，点击=self.get\u查询\u信息）
布局。添加拉伸（1）
layout.addWidget（self.search\u bn）
主布局=QVBoxLayout（自）
主布局。添加布局（布局）
main_layout.addWidget（QTextEdit（“msg”））
self.current_state=state.NoneState
self.robot=robot（）
self.robot.dataChanged.connect（self.process\u数据）
@pyqtSlot（）
def获取查询信息（自我）：
self.robot.serial.write（b“显示版本”）
self.current_state=state.VersionState
@pyqtSlot（字节）
def过程_数据（自身、数据）：
如果self.current_state==state.VersionState：
做些什么（数据）
self.robot.serial.write（b“显示系统信息”）
self.current_state=state.InfoState
elif self.current_state==state.InfoState:
do_someting1（数据）
self.current_state=state.NoneState
如果名称=“\uuuuu main\uuuuuuuu”：
导入系统
app=QApplication（sys.argv）
demo=demo（）
demo.show（）
sys.exit（app.exec_（））

非常好的解决方案，它让我久久不能忘怀，我会记在心里的。