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Python 2.7 使用Beautiful Soup4可以获得<；a>；嵌入文本？

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我正在将漂亮的Soup4与Python结合使用，现在，不管怎样，我都已经达到了下面的目的。那么现在我用什么方法可以得到狗、猫、马和ID的值呢。请帮忙

from bs4 import BeautifulSoup
soup = BeautifulSoup(html_doc)
soup.find_all('a')

# [<a class="Animal" href="http://example.com/elsie" id="link1">Dog</a>,
#  <a class="Animal" href="http://example.com/lacie" id="link2">Cat</a>,
#  <a class="Animal" href="http://example.com/tillie" id="link3">Horse</a>]

从bs4导入美化组
汤=美汤（html\U文档）
汤。找到所有的（'a'）
# [,
#  ,
#  ]

为什么使用unicode（值）？如果您不知道，
值将进入它！只是为了澄清我的理解！请帮忙！老实说，我这样做是因为文档中也提到了它：）“Navigablesting与Python Unicode字符串类似，只是它还支持导航树和搜索树中描述的一些功能。您可以使用Unicode（）将Navigablesting转换为Unicode字符串。”

for a in soup.find_all('a'):
    id = a.get('id')
    value = a.string # This is a NavigableString
    unicode_value = unicode(value)