Python 2.7 ROS动能：没有名为'的脚本；rosdep'；虽然已经安装了

我在Ubuntu 16.04中使用ROS Kinetic时遇到问题。
它工作正常，但当我试图配置Turtlebot模拟器和AR无人机自主软件包时，rosdep突然消失了。 当我键入

sudo rosdep init

时，它会显示下一个错误

Traceback (most recent call last): 
File "/usr/local/bin/rosdep", line 4, in <module>
__import__('pkg_resources').run_script('rosdep==0.11.5', 'rosdep')
File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pkg_resources/__init__.py", line 739,in run_script
File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pkg_resources/__init__.py", line 1486, in run_script
pkg_resources.ResolutionError: No script named 'rosdep'

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/usr/local/bin/rosdep”，第4行，在
__导入（'pkg_资源'）。运行脚本（'rosdep==0.11.5'，'rosdep'）
运行脚本中的文件“build/bdist.linux-x86_64/egg/pkg_resources/_init__.py”，第739行
运行脚本中的文件“build/bdist.linux-x86_64/egg/pkg_resources/__init__.py”，第1486行
pkg_resources.ResolutionError:没有名为“rosdep”的脚本

我尝试使用

sudo apt get install python rosdep

手动安装rosdep，但它显示

python rosdep已经是最新版本（0.11.5-1）

我尝试使用

sudo-apt-get-purge-ROS-*

和

sudo-apt-get-autoremove

卸载ROS，然后再次安装它。
并使用

sudo apt get install重新安装它--重新安装桌面完整版

，但不工作

我遵照官员的指示 .

---

你知道我能做些什么来解决这个问题吗？谢谢

rosdep实际上完全独立于所有ros-**软件包，因为它用于安装它们，这就是为什么重新安装这些软件包没有帮助的原因

我最好的猜测是，除了apt之外，您还使用了pip来处理rosdep的某些内容，现在有了1.5或3个不同版本的rosdep。请尝试完全删除使用apt安装的rosdep：

apt获取purge python rosdep

，并确保删除包时没有错误。如果有，请在这里发表评论。然后，检查名为

rosdep

的文件夹的所有python导入路径，并将其删除。通过运行以下python脚本，可以找到python导入路径：

import sys
print sys.path

---

然后，键入

哪个rosdep

。如果任何地方都有rosdep二进制文件，请将其删除。然后您可以重新安装rosdep:

sudo apt install python rosdep

您找到setup.bash了吗？如果不运行

source/opt/ros/kinetic/setup.bash

，然后在同一终端中重试。考虑到错误为/usr/local，您很可能对本地安装的副本是正确的-显然它缺少一些文件。删除/usr/local/bin/rosdep可能已经有帮助了，但是检查/usr/local/share是否有任何东西

rosdep

并删除它似乎是明智的。