Python 2.7 在Python2.7中，如何将油门本身的范围从1000到2000转换为0到1024？_Python 2.7_Ros

Python 2.7 在Python2.7中，如何将油门本身的范围从1000到2000转换为0到1024？

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Python 2.7 在Python2.7中，如何将油门本身的范围从1000到2000转换为0到1024？,python-2.7,ros,Python 2.7,Ros,我试过这个等式，但仍然有错误，并且没有自动更新。假设给定油门值1500 NewValue = (((OldValue - OldMin) * (NewMax - NewMin)) / (OldMax - OldMin)) + NewMin 1.024*（值-1000）如果你值1500 NewValue = (((OldValue - OldMin) * (NewMax - NewMin)) / (OldMax - OldMin)) + NewMin 1.024*（1500-1000）=

我试过这个等式，但仍然有错误，并且没有自动更新。假设给定油门值1500

NewValue = (((OldValue - OldMin) * (NewMax - NewMin)) / (OldMax - OldMin)) + NewMin

1.024*（值-1000）

如果你值1500

NewValue = (((OldValue - OldMin) * (NewMax - NewMin)) / (OldMax - OldMin)) + NewMin

1.024*（1500-1000）=512

如果你值2000

1.024*（2000-1000）=1024
如果你值1000
1.024*（1000-1000）=0

顺便说一句，涂上一圈什么的