Python 2.7 在python中使用drawnow绘制多个传感器值

我有7个传感器连接到一个微控制器，控制器a使用串行端口向pc发送数据，我尝试使用python drawnow函数实时绘制传感器值，有没有人能帮我给出正确的语法，以便在同一个图中绘制所有传感器的图呢

import time
import matplotlib.pyplot as plt
from drawnow import *

sensors = 4
x = dict([(s,[]) for s in range(0,sensors)])   # initialize dictionary of sensor stream values

def makePlot():
    plt.subplot(411)
    plt.plot(x[0],'r')
    plt.subplot(412)
    plt.plot(x[1],'g')
    plt.subplot(413)
    plt.plot(x[2],'b')
    plt.subplot(414)
    plt.plot(x[3],'c')

for i in range(0,100):  # simulate passage of time
    time.sleep(1)  # 1-sec delay for each loop

    for s in range(0,sensors):
        x[s].append(i*s)

    drawnow(makePlot)