Python 3.x Python：使用透视图在OpenCV中旋转后确定点的坐标

我有一个图像

img2

，有两个特定的坐标

点1（x，y）

和

点2（x，y）

。当我以角度

anglediff

旋转图像时，这些点会移动到新图像

rotated_image2

中的新位置，我希望使用

cv2.warpPerspective

确定该位置。为此，我将这些点作为numpy数组

pts

提供给函数

  pts = np.array([[point1[0],point1[1]],[point2[0],point2[0]]]) #given points
  M = cv2.getPerspectiveTransform(pts,rotated_image2)
  dst = cv2.warpPerspective(img2,M,(500,400))

问题： 在运行函数时，脚本抛出

cv2.error: OpenCV(4.4.0) /tmp/pip-req-build-zeowd5_m/opencv/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:3391: error: (-215:Assertion failed) src.checkVector(2, CV_32F) == 4 && dst.checkVector(2, CV_32F) == 4 in function 'getPerspectiveTransform'

我的研究表明，这些变量中的任何一个

pts

或

rotated\u image\u 2

都没有正确传递

问题：

如何在新的旋转图像中找到P1和P2的新坐标

如果我走对了路，我该如何着手解决这个问题

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getPerspectiveTransform

要求第一个参数（

src

）中有四个点，第二个参数（

dst

）中有四个点。第一个参数传递两点，第二个参数传递未知变量

src.checkVector（2，CV_32F）=4

检查输入是否为CV_32F（单浮点）以及是否为2列4行

在任何情况下，获得单应后，可以将其传递到warpPerspective以扭曲图片，或传递到

perspectiveTransform

以变换点/坐标数组

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反转单应矩阵（

np.linalg.inv

或OpenCV自己的API）以另一种方式映射事物。

可能是错误的数据格式。看起来

warpPerspective

在您传递

float64

时需要

float32

？使用

dtype=“float32”

转换数据类型没有什么区别。请注意，错误是由

M=cv2.getPerspectiveTransform（pts，rotated_image2）