Python 3.x AttributeError:Roboclaw实例没有属性'_端口'；

我真的尝试过搜索所有的论坛。这令人困惑。Roboclaw的制造商使用Python2.7编写了他们的Python测试脚本（以及Roboclaw类）。到目前为止，它不能与Python3一起使用

所以我被限制住了

当我运行基本脚本时，它抱怨

AttributeError:Roboclaw实例没有属性“\u port”

技术支持人员只是不断告诉人们他们需要python 2.7

我已经尝试了

sudo-apt-get-install-python-serial

。不走运。还是一样的问题

我尝试了

sudo apt get install python3 serial

，只是想看看是否与2.x兼容。不走运

我想做的是吹走所有python并重新安装我需要的东西。但是我读到（？）raspbian/debian使用python进行包管理

错误是：

Traceback（最后一次调用）：文件“roboclaw\u simplepwm.py”，第行
14，在rc.ForwardM1（地址，32）#1/4功率转发文件中
“/home/devchu/dev/roboclaw_python/roboclaw_python/roboclaw.py”，第行
647，在ForwardM1中返回self._write1（地址，self.Cmd.M1FORWARD，val）
文件“/home/devchu/dev/roboclaw_python/roboclaw_python/roboclaw.py”，
第311行，在_write1self._sendcommand（address，cmd）文件中
“/home/devchu/dev/roboclaw_python/roboclaw_python/roboclaw.py”，第行
126，在_sendcommandself._port.write（chr（address））**属性错误：
Roboclaw实例没有属性“\u port”**

可以看到机械手装置（

dmesg

）。我还运行了他们的非常基本的脚本，它只执行一个

open（）

，这个脚本可以正常工作

dpkg --get-selections|grep python<br/>
dh-python install<br/>
libpython-stdlib:armhf install<br/>
libpython2.7-minimal:armhf install<br/>
libpython2.7-stdlib:armhf install<br/>
libpython3-stdlib:armhf install<br/>
libpython3.5:armhf install<br/>
libpython3.5-minimal:armhf install<br/>
libpython3.5-stdlib:armhf install<br/>
python install<br/>
python-apt-common install<br/>
python-minimal install<br/>
python-serial install<br/>
python2.7 install<br/>
python2.7-minimal install<br/>
python3 install<br/>
python3-apt install<br/>
python3-minimal install<br/>
python3-serial install<br/>
python3.5 install<br/>
python3.5-minimal install<br/>

dpkg——获取选择| grep python

dh python安装

libpython stdlib:armhf安装

libpython2.7-minimal:armhf安装

libpython2.7-stdlib:armhf安装

libpython3stdlib:armhf安装

libpython3.5:armhf安装

libpython3.5-minimal:armhf安装

libpython3.5-stdlib:armhf安装

python安装

python apt通用安装

python最小安装

python串行安装

python2.7安装

python2.7-最小安装量

python3安装

python3 apt安装

python3最小安装量

python3串行安装

python3.5安装

python3.5-最小安装量

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我从去年年底开始运行Raspberry/Raspbian（我认为这是一种延伸）。

试试

sudopython[你的文件名]

例如，

sudopython包\u serial.py

我试图运行

packet\u serial.py

。将根阻止对文件中设置的组件所做的更改。因此，您得到的错误是Roboclaw没有属性“\u port”。添加

sudo

对我很有效