Python 3.x 如何用L298n实现树莓pi控制多步进电机

我试图控制两个步进电机使用树莓pi。下面的脚本完成了这项工作，但我想控制两个脚本，它们可以同时运行，也可以反向运行。我是新手，但我厌倦了使用两种不同的脚本，而不是像这样与bash同时运行

pythonscript1.py&pythonscript2.py&

。这不起作用，我也试着把两个代码放在一个两个循环中，我试着把它放在一个单独的函数中，同时运行它，但不起作用。由于知识有限，我无法解决这个问题

import RPi.GPIO as GPIO
import time 

out1 = 13
out2 = 11
out3 = 15
out4 = 12

i=0
positive=0
negative=0
y=0



GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(out1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(out2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(out3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(out4,GPIO.OUT)

print ("First calibrate by giving some +ve and -ve values.....")


try:
   while(1):
      GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
      GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
      GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
      GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
      x = int(input())
      if x>0 and x<=400:
          for y in range(x,0,-1):
              if negative==1:
                  if i==7:
                      i=0
                  else:
                      i=i+1
                  y=y+2
                  negative=0
              positive=1
              #print((x+1)-y)
              if i==0:
                  GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==1:
                  GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==2:  
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==3:    
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==4:  
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==5:
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==6:    
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==7:    
                  GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              if i==7:
                  i=0
                  continue
              i=i+1
      
      
      elif x<0 and x>=-400:
          x=x*-1
          for y in range(x,0,-1):
              if positive==1:
                  if i==0:
                      i=7
                  else:
                      i=i-1
                  y=y+3
                  positive=0
              negative=1
              #print((x+1)-y) 
              if i==0:
                  GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==1:
                  GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==2:  
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==3:    
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==4:  
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out4,GPIO.LOW)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==5:
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==6:    
                  GPIO.output(out1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              elif i==7:    
                  GPIO.output(out1,GPIO.HIGH)
                  GPIO.output(out2,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(out4,GPIO.HIGH)
                  time.sleep(0.03)
                  #time.sleep(1)
              if i==0:
                  i=7
                  continue
              i=i-1 

              
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup() ```

将RPi.GPIO导入为GPIO
导入时间
out1=13
out2=11
out3=15
out4=12
i=0
正=0
负=0
y=0
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
GPIO.setup（输出1，GPIO.OUT）
GPIO.setup（输出2，GPIO.OUT）
GPIO.setup（输出3，GPIO.OUT）
GPIO.setup（输出4，GPIO.OUT）
打印（“首先通过给出一些+ve和-ve值进行校准…”）
尝试：
而(一):
GPIO.output（输出1，GPIO.LOW）
GPIO.output（输出2，GPIO.LOW）
GPIO.output（输出3，GPIO.LOW）
GPIO.output（输出4，GPIO.LOW）
x=int（输入（））
如果x>0和x