Python 3.x Pathlib iterdir能否用于递归地遍历像os.walk这样的目录结构？

我知道glob就是为了这个目的而存在的，人们也可以使用os.walk获取文件夹中所有子目录和文件的列表，并使用它创建一个包含根目录中所有文件和文件夹的树。但是，是否也可以使用Pathlib iterdir函数递归地遍历文件夹中的所有子目录，并像使用os.walk那样存储所有文件的路径和文件名

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我问这个问题是因为据我所知，Pathlib实际上提供了更好的方法来完成os和os.path已经完成的事情。

请告诉我这个问题是否已经有答案。为什么不能使用

path.glob

（而不是glob模块）？例如，我想逐字遍历根目录，将文件夹名和文件名与正则表达式进行比较，如果它们匹配，则将结果文件和完整路径添加到列表或dictionary.path.glob或just glob中，区别是什么？