Python 3.x Pyglet 3d控件未按预期工作

我目前正在学习pyglet和opengl的基础知识。为了学习pyglet和opengl，我看了很多教程和网站，我想我会制作一个简单的3d游戏。然而，我被困在相机的运动控制，我似乎无法找出什么是错误的代码。当我按下

S

时，相机会正常向后移动，但当我按下

W

时，它不会移动，如果我再次按下它，它的移动速度会比以前快一点。为什么会这样

from pyglet.gl import *
from pyglet.window import key
import math

class Triangle:
    def __init__(self):
        self.vertices = pyglet.graphics.vertex_list(3, ('v3f', [-0.5, -0.5, 0.0,      0.5, -0.5, 0.0,      0.0, 0.5, 0.0]),
                                                       ('c3B', [100, 200, 220,        200, 110, 100,       100, 250, 100]))

class Quad:
    def __init__(self):
        self.vertices = pyglet.graphics.vertex_list_indexed(4, [0, 1, 2,    2, 3, 0],
                                                            ('v3f', [-0.5, -0.5, 0.0,      0.5, -0.5, 0.0,      0.5, 0.5, 0.0,      -0.5, 0.5, 0.0]),
                                                            ('c3f', [1.0, 0.0, 0.0,    0.0, 1.0, 0.0,   0.0, 0.0, 1.0,    1.0, 1.0, 0.0]))

class Player:
    def __init__(self):
        self.position = [0, 0, 0]
        self.rotation = [0, 0]
        
        self.change_x = 0
        self.change_z = 0
        self.speed = 1
    
    def controls(self, keys):
        self.change_x = 0
        self.change_z = 0
    
        if keys == key.W:
            self.change_z = self.speed
        if keys == key.S:
            self.change_z = -self.speed
        if keys == key.A:
            self.change_x = -self.speed
        if keys == key.D:
            self.change_x = self.speed
        
        self.position[0] += self.change_x
        self.position[2] += self.change_z

class Window(pyglet.window.Window):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super().__init__(*args, **kwargs)
        self.set_minimum_size(300, 300)
        glClearColor(0.2, 0.3, 0.2, 1.0)
        gluPerspective(90, 0.5, 0.01, 1000)
        self.quad = Quad()
        
        self.player = Player()
    
    def on_key_press(self, KEY, MOD):
        self.player.controls(KEY)
    
    def on_draw(self):
        self.clear()
        glTranslatef(*self.player.position)
        self.quad.vertices.draw(GL_TRIANGLES)
    
    def on_resize(self, width, height):
        glViewport(0, 0, width, height)

if __name__ == '__main__':
    window = Window(500, 500, 'My Window', resizable = True)
    pyglet.app.run()

---

您可能误解了

glTranslate

函数

glTranslate

的工作方式是，它获取当前矩阵并与由

glTranslate

的参数给出的转换矩阵相乘

因此，调用glTranslate（x，y，z）会得到以下等式：

new_position = old_position + (x, y, z)

这使得（x，y，z），如果你调用

glTranslate

每一帧，变化率（即速度）

为什么当我按下S和W时它会停止？ 我们来看看代码和等式。使用

self.position

作为

glTranslate

的参数。因此，你的

self.position

不是位置，而是相机的当前速度（或变化率）

如果您按一次

S

，则会调用on键上的

\u press

，其效果如下：

self.change_z = -self.speed
self.position[2] += self.change_z # self.position[2] equals now -self.speed

现在按一次

W

，然后再次调用按键上的

\u press

，结果如下：

self.change_z = +self.speed
self.position[2] += self.change_z # self.position[2] equals now 0, because self.position[2] was -self.speed; -self.speed + self.speed = 0

这意味着每次你按下任何一个控制键，你都会离散地加速你的相机

假设在启动程序后按两次

S

，则会导致

self.position[2]

等于

2*-self.speed

如何解决这个问题？ 更改以下内容

self.position[0] += self.change_x
self.position[2] += self.change_z

到

我真的希望我说清楚，为什么

self.position

实际上是一个速度，而不是位置。我建议您将

self.position

重命名为

self.velocity

或类似的名称

---

或者，您可以在每次更改位置时通过执行以下操作重建矩阵：

def on_draw（自）：
self.clear（）
glLoadIdentity（）
透视图（90,0.5,0.01,1000）
GLTRANSTEF（*self.player.position）
self.quad.vertices.draw（GL_三角形）

---

我不得不再进一步。如果您添加另一种方法，

self.position

只是一种速度（在您的原始版本中！），这一事实就会变得显而易见：

class Window(...):

    # ...

    def update(self, dt):
        self.clear()
        glTranslatef(*self.player.position)
        self.quad.vertices.draw(GL_TRIANGLES)

并使用以下行扩展

窗口

class Window(...):
    def __init__(...):
        # ...

        import pyglet.clock
        pyglet.clock.schedule_interval(self.update, 1/60)
        # pyglet now calls update(...) 60 times a second
    


谢谢你的回答。但是现在，当我按下这些键时，屏幕会变成紫色或绿色。
class Window(...):
    def __init__(...):
        # ...

        import pyglet.clock
        pyglet.clock.schedule_interval(self.update, 1/60)
        # pyglet now calls update(...) 60 times a second