Python 树莓皮和OpenCV的问题

我有一个raspberry pi项目，我正在使用python。但是，当我尝试运行此代码时，OpenCV有一个问题：

`import numpy as np
 import cv2

 cap = cv2.VideoCapture(0)

 while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()`

我得到这个错误：

OpenCV错误：cvtColor文件/home/pi/OpenCV-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp第8000行中的断言失败（scn==3 | | scn==4）

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“test.py”，第11行，在
灰色=cv2.CVT颜色（边框，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
cv2.error:/home/pi/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp:8000:error:（-215）函数cvtColor中的scn==3 | | scn==4”

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我有Python 3.4.2、OpenCV 3.1.0和Numpy 1.8.2。所以我找到了答案。我所要做的就是在我的raspberry pi上运行以下代码：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

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谢谢你的帮助。

frame

看起来已经是grascale了。所以你可以避免使用

cvtColor

行，只需执行

gray=frame

即使没有“gray=cv2.cvtColor（frame，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）”命令，我也尝试过这段代码，但我得到的错误与最后说的差不多。”在函数imshow“而不是CVTColor中，您可以提供一个样本帧吗？如果您将样本帧保存到一个文件中，再次从文件中读取样本帧并按上述步骤进行操作，会发生什么情况（即哪一步不起作用？）。您确定视频捕获有效吗？那么您可能首先没有正确加载

帧

。请检查

ret==True

，或者

帧

是

无

。或者甚至

cap.isOpened（）

我刚刚尝试了“如果没有cap.isOpened（）：打印（“无法打开相机”）“当我运行它时，我收到了这条消息，之后又出现了同样的错误。所以我想这与相机有关，与我不知道的相机驱动程序有关。有什么想法吗？？？是的，你必须确保为Linux驱动程序加载视频

sudo modprobe bcm2835-v4l2