PS3控制器驱动程序->；输入->；python以某种方式

我试图在Ubuntu上阅读python中的PS3控制器，但运气不太好。我从Willow车库的ps3joy司机开始(http://www.ros.org/wiki/ps3joy)据推测，它将PS3控制器的所有重要部分发布到我从未听说过的“uinput”中。显然，这是一个linux特性，它允许用户空间驱动程序提供系统事件。。。既然WG驱动程序是一个用户空间驱动程序，那么为什么它需要root访问权限，这是我无法理解的，但这不是我的问题

不管怎样，我试图让它工作的当前状态是，我已经让驱动程序工作了，并且我已经验证了它对控制器上的按钮按下做出了响应，但是我不知道如何提取任何数据以便使用它

我的第一个猜测是使用pygame（希望）读取/dev/uinput（我很确定驱动程序将数据发送到该位置）：

但它不起作用。问题中最能说明问题的部分是，如果我根本没有运行WG驱动程序，它也会做同样的事情

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我确信这很简单，我只是没有阅读正确的信息，但谷歌搜索并没有帮助我找到正确的信息，我感到疲惫和绝望。

你不需要司机。假设控制器将自身暴露为HID，您可以使用直接从设备读取控制器事件。

现在解决类似问题：在GNU/Linux中使用python从PS3 bluetooth remote通信/接收数据

我觉得有用的是：

PS3控制器的调试

看起来像是正在工作的项目，对于PS3 Remote（它需要先修补bluez），还没有测试

pybluez BT包装器（立即检查）

试一试

pygame.event.pump（）

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在你读操纵杆之前。我需要它与360控制器配合使用

我相信您至少需要以下几点：

from pygame import joystick, event, display
display.init()
joystick.init()
js=joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    event.pump()
    ...

if foo:
    event.pump()
    ...

while bar:
    event.pump()
    ...

我相信display.init（）必须存在，因为它是事件处理所必需的

而且，你可以用它跳过很多

import pygame
pygame.init()
js=pygame.joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    pygame.event.pump()
    ...
if foo:
    pygame.event.pump()
    ...

while bar:
    pygame.event.pump()
    ....

我可能错了，但我认为你的问题是： A） 在if/while/for条款中没有event.pump B） 没有显示。init（）

资料来源： 和

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“输入队列在很大程度上依赖于pygame显示模块。”

我知道这已经太晚了，但是如果有人需要该代码或正在与之斗争，您可以使用我的代码。我用python编写了一个脚本，从USB获取ps3数据，并通过PC的蓝牙将其发送到特定的MAC地址（您只能对数据使用ps3controller.py）。 这是为我的四架直升机项目做的

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如何确定控制器是否将自身暴露为HID？请查看系统日志。当你插上电源时，你会看到“HID”过去了。我不确定它是否那么简单。控制器是蓝牙的，但它的行为很奇怪。当我运行蓝牙向导时，它会在设备列表上反复闪烁，我无法连接到它。当我打开控制器电源、运行向导或使用WG驱动程序成功连接时，dmesg中没有显示任何内容。编辑：检查，有一项内容确实出现，但我没有注意到。每次使用WG驱动程序，我都会得到一个新的输入：[11270.347066]输入：Sony Playstation SixAxis/DS3 as/devices/virtual/input/input19这只是一个如何读取该文件的问题。Edit2：该文件不存在。。。我真的很困惑。您可以尝试打开ps3joy驱动程序并添加打印行以转储发送到uinput的值列表，然后您可以按下按钮并查看值的更改。就目前而言，这就是我所做的；我只是将驱动程序合并到我的程序中，这样我就可以完全绕过它。这是一个可怕的黑客攻击，但至少它是有效的。请阅读这篇关于提供您自己的OSS解决方案的帖子：。如果你能举例说明你的图书馆应该如何使用和/或它是如何解决问题的，这会很有帮助。

import pygame
pygame.init()
js=pygame.joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    pygame.event.pump()
    ...
if foo:
    pygame.event.pump()
    ...

while bar:
    pygame.event.pump()
    ....