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Python BrainTree Scientific，Inc.注射泵（bs-8000型）rs232的串行命令

python serial-port

Python BrainTree Scientific，Inc.注射泵（bs-8000型）rs232的串行命令,python,serial-port,psychopy,Python,Serial Port,Psychopy,更新：在确保我的命令、串行配置和终止符（'\r'）正确后，我在5台计算机中的1台上实现了此功能。这使我相信这是一个适配器问题。我计划打电话给该公司，询问订购USB/RJ11适配器的事宜（我在mac电脑上使用了一个按键USB->DB9->RJ11适配器） 我已经读过了，但是我仍然无法与这个泵进行通信。这是我修改过的python脚本（） tty端口： $ ls -lt /dev/tty* | head crw--w---- 1 nathann tty 16, 0 Oct 13 14

更新：在确保我的命令、串行配置和终止符（'\r'）正确后，我在5台计算机中的1台上实现了此功能。这使我相信这是一个适配器问题。我计划打电话给该公司，询问订购USB/RJ11适配器的事宜（我在mac电脑上使用了一个按键USB->DB9->RJ11适配器）

我已经读过了，但是我仍然无法与这个泵进行通信。这是我修改过的python脚本（）

tty端口：

$ ls -lt /dev/tty* | head
crw--w----  1 nathann  tty     16,   0 Oct 13 14:13 /dev/ttys000
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   6 Oct 13 14:12 /dev/tty.KeySerial1
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   8 Oct 13 13:52 /dev/tty.USA19H142P1.1
crw-rw-rw-  1 root     wheel    2,   0 Oct 13 10:00 /dev/tty
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   4 Oct 12 11:34 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   0 Oct 12 11:34 /dev/ttyp0
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   1 Oct 12 11:34 /dev/ttyp1
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   2 Oct 12 11:34 /dev/ttyp2
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   3 Oct 12 11:34 /dev/ttyp3
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   4 Oct 12 11:34 /dev/ttyp4
我甚至不确定它是否在发送命令。没有收到任何错误或反馈。泵上未发生任何事件，也未返回任何内容（
out
string始终为空）

这是我的输出：

(sweetcrave)nathann@glitch sweetcrave (master) $ python pumptest.py
Serial<id=0x1093af290, open=True>(port='/dev/tty.USA19H142P1.1', baudrate=19200, bytesize=7, parity='O', stopbits=2, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
dia26.59
>>
phn01
funrat
rat15mm
vol0.7
^CTraceback (most recent call last):
  File "pumptest.py", line 28, in <module>
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt

（甜心）nathann@glitchsweetcrave（大师级）$python pumptest.py
串行（端口='/dev/tty.USA19H142P1.1'，波特率=19200，字节大小=7，奇偶校验=0'，停止位=2，超时=None，xonxoff=False，rtscts=False，dsrdtr=False）
第26.59段
>>
phn01
芬拉特
rat15mm
第0.7卷
^CTraceback（最近一次通话最后一次）：
文件“pumptest.py”，第28行，在
时间。睡眠（1）
键盘中断
我的最终目标是：

  • 设置泵参数
  • 规定了三个阶段：
  • 阶段1：将液体推至管端
  • 第2阶段：按特定速率和体积分配液体
  • 第三阶段：把液体拉上来
  • 液体被拉回（第3阶段），这样它就不会从歧管滴落，也就不会被主体吸出。因此，需要第1阶段来推动
  • 液体回流到流出点
  • 可以更改容量和分配速率。使用以下公式：
  • 速率=音量/秒*60
  • 示例：.5/4 x 60（在4秒时间内输送0.5毫升）=7.5
泵很容易与人交谈，但如果您遇到很多问题，那么一定有问题等待解决

在您担心从编程代码向泵发送命令之前，最好先测试泵是否已准备好进行计算机连接

根据多年使用这些泵的经验，我可以告诉您，当您遇到与泵通信的这种困难时，电缆断裂是最常见的问题，第二个问题是将电缆插入泵背面的正确孔中

我建议从像我这样的第三方获取一个已知的工作应用程序，安装它并使用它来确认你的泵将与一个已知的功能软件进行通信。若泵和电缆一切正常，PumpPro将在几秒钟内检测并显示泵的活动。它不会花费你任何东西，它会让你知道泵，串行适配器和电缆都工作正常

你的程序

我将撇开您的tty端口是否被打开等问题不谈，但是如果您发送泵，他们将回答任何问题-通常是以如下顺序

00秒？对于未知命令

看看你的python代码- 我担心你会重复两次命令。泵只需要上传一次这些命令，并在整个电源循环中记住它们

假设您的命令到达泵，它们中没有一个会导致泵启动-它们正在加载泵的内存，其中包含要执行的操作，但实际上没有执行。您需要运行命令以使泵运行您上传的内容

泵命令可以在一次上载中全部上载，然后运行。然后就是在python代码中同步泵送和刺激

上述泵送顺序可以在PPL或泵送程序语言文件中完成，并上传一次

泵手册后面有PPL文件示例，您可能感兴趣的示例是示例2

这叫做重复的放弃吸回

碰巧我在youtube上制作了一个关于这个的长时间培训视频。这可能真的有助于解释泵是如何工作的，泵的编程语言是如何工作的，以及如何上传泵程序

祝你好运

嗨，蒂姆，谢谢你的回答，欢迎来到SO。我已经更新了我的问题，包括我正在尝试做什么。（顺便说一句，杰森的理由是“反垃圾邮件”-不要把电子邮件/网站放在帖子中，只是在评论部分交流）尽管如此-我还是冒昧地给你发了电子邮件；）顺便说一句，我使用的是背面的TTL连接，而不是rs-232连接器。我是否使用相同的命令？注意：00buz13、buz1、buz13没有在泵上发出嘟嘟声或嗡嗡声。当我发送命令时，我的适配器正在闪烁。以下是我用python编写的用于排除泵故障的其他脚本： 
(sweetcrave)nathann@glitch sweetcrave (master) $ python pumptest.py
Serial<id=0x1093af290, open=True>(port='/dev/tty.USA19H142P1.1', baudrate=19200, bytesize=7, parity='O', stopbits=2, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
dia26.59
>>
phn01
funrat
rat15mm
vol0.7
^CTraceback (most recent call last):
  File "pumptest.py", line 28, in <module>
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt