如何在open3d python中将体素网格转换为点云？
我有一个来自雕刻的体素网格数据类型。现在，我想把这个体素网格转换成点云。这背后的主要原因是我需要从体素网格体积中获取网格 可能吗如何在open3d python中将体素网格转换为点云？,python,computer-vision,point-clouds,open3d,Python,Computer Vision,Point Clouds,Open3d,我有一个来自雕刻的体素网格数据类型。现在，我想把这个体素网格转换成点云。这背后的主要原因是我需要从体素网格体积中获取网格 可能吗 到目前为止，我发现体素网格的get_voxels（）方法返回所有体素。然后，我想我会用它手动创建一个点云。我发布了我的手动解决方案 point_cloud_np = np.asarray([voxel_volume.origin + pt.grid_index*voxel_volume.voxel_size for pt in voxel_volume.get_vox
到目前为止，我发现体素网格的get_voxels（）方法返回所有体素。然后，我想我会用它手动创建一个点云。我发布了我的手动解决方案
point_cloud_np = np.asarray([voxel_volume.origin + pt.grid_index*voxel_volume.voxel_size for pt in voxel_volume.get_voxels()])