如何使用python提取xml中的单个特定标记值并修改

我想阅读IntakeFanSpeedMax、IntakeFanSpeedMin标记值并在下面的xml中使用python进行更新，尝试了许多教程，但无法阅读和更新它。请在这方面帮助我，提前谢谢

        <?xml version="1.0"?>
        <RobotManager Checksum="CCA4FBB2C307EBE537BDCEAFB340F5F22ABE178951B0F7FDDFBDC8939D0A3CAC">
          <Setup>
            <AddressHostName>192.168.2.1</AddressHostName>
            <PowerStateMonitor>
              <PowerStateMonitor1>
                <CommPort>2</CommPort>
              </PowerStateMonitor1>
              <PowerStateMonitor2>
                <Pmu>
                  <!-- in seconds (minimum: 90; maximum: 150) -->
                  <AcNotPresentShutdownTime>120</AcNotPresentShutdownTime>
                  <!-- in degrees Celsius (minimum: 0; maximum: 100) -->
                  <BatteryTemperatureDifferential>6</BatteryTemperatureDifferential>
                  <!-- in RPMs (minimum: 3000; maximum: 5000) -->
                  <IntakeFanSpeedMax>4000</IntakeFanSpeedMax>
                  <!-- in RPMs (minimum: 750; maximum: 1300) -->
                  <IntakeFanSpeedMin>1000</IntakeFanSpeedMin>
</Pmu>
    </RobotManager>


my code:

import xml.etree.ElementTree as ET

fileXml = "C://Users//...//Documents//RobotManagerSettings.xml"
tree = ET.parse(fileXml)
root = tree.getroot()
IntakeFanSpeedMax = root.find('IntakeFanSpeedMax').text
print(IntakeFanSpeedMax)



getting below error:
"C:\Users\Sagar Hosamath\AppData\Local\Programs\Python\Python39\python.exe" "C:/Users/Sagar Hosamath/PycharmProjects/Coord/venv/Scripts/xmlPath.py"
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Sagar Hosamath\PycharmProjects\Coord\venv\Scripts\xmlPath.py", line 6, in <module>
    IntakeFanSpeedMax = root.find('IntakeFanSpeedMax').text
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'text'

Process finished with exit code 1

192.168.2.1
2.
120
6.
4000
1000
我的代码：
将xml.etree.ElementTree作为ET导入
fileXml=“C://Users//……///Documents//RobotManagerSettings.xml”
tree=ET.parse（fileXml）
root=tree.getroot（）
IntakeFanSpeedMax=root.find（'IntakeFanSpeedMax'）.text
打印（凹版风扇SpeedMax）
获取以下错误：
“C:\Users\Sagar Hosamath\AppData\Local\Programs\Python\Python39\Python.exe”“C:/Users/Sagar Hosamath/PycharmProjects/Coord/venv/Scripts/xmlPath.py”
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\Users\Sagar Hosamath\PycharmProjects\Coord\venv\Scripts\xmlPath.py”，第6行，在
IntakeFanSpeedMax=root.find（'IntakeFanSpeedMax'）.text
AttributeError:“非类型”对象没有属性“文本”
进程已完成，退出代码为1

实现这一点的最简单方法是使用pyquery和xml文本，您可以按如下方式应用它（这也将用更新的标记值替换标记值）：

从pyquery导入pyquery作为pq
xml_text=“”
192.168.2.1
2.
120
6.
4000
1000
'''
d=pq（xml\U文本）
max_obj=d（'进气风扇转速max'）
min_obj=d（‘进气速度min’）
打印（'进气速度最大：{}'。格式（Max_obj.text（））
打印（'进气速度Min:{}'。格式（Min_obj.text（））
新的最大值='3000'
新的最小值='300'
max_obj.replaceWith（{}.format（新的最大值））
min_obj.replaceWith（“{}.”格式（新的_min_值））
印刷品（d）

查找嵌套标记时，需要以下格式

>>> root.findall(".//IntakeFanSpeedMax")
[<Element 'IntakeFanSpeedMax' at 0x000001E40DBE8D60>]
>>> root.findall(".//IntakeFanSpeedMax")[0].text
'4000'

---

你能展示你迄今为止尝试过的代码，以及它以何种方式不起作用吗？请共享一个有效的XML。谢谢你，它起了作用，我如何设置和保存XML，我按照你的建议尝试了以下代码：import XML.etree.ElementTree as ET fileXml=“C://Users/..//Documents//RobotManagerSettings.XML”tree=ET.parse（fileXml）root=tree.getroot（）value=root.findall（“.//IntakeFanSpeedMax”）[0]。如果value=“4000”则为text:root.set（“.//IntakeFanSpeedMax”，8000）树。write（'output.xml'，encoding='UTF-8'，xml\u declaration=True）正在获取以下错误：AttributeError:'str'对象没有属性'write'答案已更新。

>>> root.findall(".//IntakeFanSpeedMax")
[<Element 'IntakeFanSpeedMax' at 0x000001E40DBE8D60>]
>>> root.findall(".//IntakeFanSpeedMax")[0].text
'4000'

import xml.etree.ElementTree as ET
fileXml = "C://Users//..//Documents//RobotManagerSettings.xml"
tree = ET.parse(fileXml)
root = tree.getroot()
value = root.findall(".//IntakeFanSpeedMax")[0].text
if value == "4000":
    root.findall(".//IntakeFanSpeedMax")[0].text = "8000"
tree.write('output.xml',encoding='UTF-8',xml_declaration=True)