Python的低FPS，覆盆子Pi的OpenCV

我正在尝试用Python和OpenCV在Raspberry Pi上进行一些图像处理。到目前为止，它运行良好，只是FPS速率较低。即使没有任何图像处理，仅使用下面的代码，我也只能以640x480分辨率获得10 FPS。 有没有更快的方法来捕获视频流？我这里有什么问题吗

import numpy as np
import cv2
import time
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
start = time.time()

for img in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):

    frame = img.array
    rawCapture.truncate(0)
    end = time.time()
    print 'fps:', int(round(1 / (end - start)))
    start = time.time()

谢谢你

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就我所知，硬件总是产生YUV（I420），并且转换到BGR或RGB作为额外的矢量sw阶段，从而减少每秒帧数

我建议创建一个专门用于IO管道的线程，以减少延迟并潜在地增加fps，但是我非常怀疑BGR模型是否能够实现出色的90fps（640x480）

查看这两篇文章，了解更详细的解释：

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您使用的是哪种Rpi型号？RPI1处理图像和所有图像的速度相对较慢。最终，RPI2是强大的。