使用python arduino移动伺服

在这里，我试图用Tkinter制作的滑块GUI控制我的sg90伺服，并通过串行方式将滑块的当前值发送给Arduino。现在的问题是，无论何时说，我将滑块从72快速移动到77，它在串行监视器中显示的值是7374757677

以下是python代码：

from tkinter import *

screen = Tk()
screen.geometry("400x400")

#some commands for arduino
import serial
uno = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

def servocontrol(var):
    uno.write(str(servo.get()).encode())

#defining the widget
servo = Scale(screen, from_=0, to=180, orient=HORIZONTAL, command=servocontrol)

#packing the widget
servo.pack()

#running the loop
screen.mainloop()

这里是Arduino代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
String pypos;

int pos = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0) {
    pypos = Serial.readString();
    Serial.println("Angle: " + pypos);
    Serial.println('\n');
    int pyposint = pypos.toInt();
    myservo.write(pyposint);
    Serial.flush();
    delay(15);
  }  
}

#包括
伺服myservo；
字符串pypos；
int pos=0；
无效设置（）
{
附件（9）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）
{
如果（Serial.available（）>0）{
pypos=Serial.readString（）；
Serial.println（“角度：+pypos”）；
Serial.println（'\n'）；
int-pyposint=pypos.toInt（）；
myservo.write（pyposint）；
Serial.flush（）；
延误（15）；
}  
}

现在看看输出

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我不知道出了什么问题。如果有人能帮助我，那将是一个很大的帮助。

如果有人也在寻找这个问题的答案，我找到了一个解决办法，这里是我所做的

我没有通过编码将数据作为字符串发送，而是以字节格式将数据作为整数发送

从那以后一切都很好

uno.write(bytes([var]))