Python 使用opencv+；皮卡梅拉河

我用覆盆子来简单地播放一段视频（现在就看这个）。为此，我必须使用opencv（cv2）。我尝试了许多解决方案，但现在我想使用Picamera库捕获视频。 我将向您展示我的代码：

import io
import time
import picamera
import cv2
import numpy as np

# Create the in-memory stream
stream = io.BytesIO()
with picamera.PiCamera() as camera:
    while True:
        camera.capture(stream, format='jpeg')
        # Construct a numpy array from the stream
        data = np.fromstring(stream.getvalue(), dtype=np.uint8)
        # "Decode" the image from the array, preserving colour
        image = cv2.imdecode(data, 1)
        cv2.imshow('frame', image)

正如你所看到的，这很简单，但它不起作用。实际上它并没有打开窗户。 我想复制下一个的行为，它非常有效：

#import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

有什么想法吗？

快去看看。它具有使其工作的代码：

# import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
rawCapture = PiRGBArray(camera)

# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)

# grab an image from the camera
camera.capture(rawCapture, format="bgr")
image = rawCapture.array

# display the image on screen and wait for a keypress
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)

再往下一点，有一个持续拍摄图像的例子

# import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)

# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    # grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
    # and occupied/unoccupied text
    image = frame.array

    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", image)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0)

    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break

首先，需要将cv2.waitKey（）添加到cv2.imshow的下一行（'frame'，image）。然后，stream.seek（0）；stream.truncate（）；需要添加到循环的末尾，否则图像将不会更改。

尝试：

sudo modprobe bcm2835-v4l2 

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为了确保您拥有linux驱动程序的视频，我遇到了一个类似的问题，摄像头输出正常，但视频流始终为黑色。事实证明这是一个picamera版本的问题。安装1.10适用于我，与演示代码没有任何其他偏差：

pip install 'picamera[array]'== 1.10

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似乎cv2.imshow（'frame'，image）工作不正常。您忘记了cv2.waitKey（）行。没有它就不行。真的吗。。。为什么？cv2.waitKey（）不就是从键盘上获取命令吗？绝对不是。它包含窗口的messageloop，并执行实际的BlitingNow打开窗口，但实际上是空的。我忘了什么吗？我有一个非常奇怪的行为，你的第一个解决方案是可行的，而第二个解决方案只会在我的Raspi 3上产生黑框。有人知道这里有什么问题吗？