如何在Python 3中使用urllib中的basejoin

我正在尝试将第三方库从Python2导入Python3。代码如下：

#
# python2.3 urllib.basejoin does not remove current directory ./
# from path and this causes problems on subsequent basejoins.
#
basejoin = urllib.basejoin
if sys.version_info[0:2] < (2, 4, 0, 'final', 0)[0:2]:
    #basejoin = lambda base,url: urllib.basejoin(base,url.lstrip('./'))
    token = './'
    def basejoin(base, url): 
        if url.startswith(token) is True:
            return urllib.basejoin(base,url[2:])
        return urllib.basejoin(base,url)

#
#python2.3 urllib.basejoin不删除当前目录/
#这会导致后续BaseJoin出现问题。
#
basejoin=urllib.basejoin
如果系统版本信息[0:2]<（2,4,0，'final'，0）[0:2]：
#basejoin=lambda base，url:urllib.basejoin（base，url.lstrip（'./'））
标记='。/'
def basejoin（基本，url）：
如果url.startswith（令牌）为True：
返回urllib.basejoin（base，url[2:]）
返回urllib.basejoin（base，url）

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我收到此错误

AttributeError:module'urllib'没有属性'basejoin'

这在Python 3.5上对我有效：

from urllib3.packages.six.moves.urllib.parse import urljoin
basejoin = urljoin

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也许可以尝试使用urllib.parse.urljoin？