docker中运行的Drone Kit python连接到主机上的MAVProxy

我正在docker容器中使用dronekit python，并尝试使用以下命令连接到主机（Mac OSX）上运行的MAVProxy实例：

vehicle = connect('udp:host.docker.internal:14551', wait_ready=True)

但是我得到了以下错误：

File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 1015, in __init__
self.port.bind((a[0], int(a[1])))

OSError: [Errno 99] Cannot assign requested address

有人知道这里有什么问题吗？当我在主机上本地运行python脚本时，我能够使用上面的命令成功地连接，但当我在docker容器中运行python脚本时，就不能了

我发现了一个类似的问题，但被接受的答案对我来说并不适用。不确定我是否需要暴露端口或类似的东西

以下是我在主机上运行的启动MAVProxy的命令：

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mavproxy.py--master=127.0.0.1:14550--out-udp:127.0.0.1:14551--out-udp:10.55.222.120:14550--out-udp:127.0.0.1:14552

我最终使主机上的mavproxy和docker flask容器中的无人机工具包python正确连接

Seemus790在这篇文章中的回答成功了

工作解决方案： 主机上的MAVProxy（在我的例子中是Mac OS）

docker容器中的dronekit python命令：

vehicle = connect('tcp:host.docker.internal:14552', wait_ready=True)

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诀窍在于mavproxy命令的--out=tcpin:0.0.0:14552部分，该部分已被记录在案

我在发表本文时，哪个版本的OS X？@Greenonline对该版本没有正面评价，但我的同一台机器目前在v10.15.7 Catalina上。这很可能是一年前非常相似的版本。

vehicle = connect('tcp:host.docker.internal:14552', wait_ready=True)