Python GEKKO中的MPC模式_Python_Gekko

Python GEKKO中的MPC模式

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我只需要澄清GEKKO中MPC模式中预测和控制视界的定义。在在线找到的示例中（例如这里），地平线是用m.time（）定义的，用我们的GEKKO模型定义的。在MPC模式（IMODE=6）中，这是控制视界的预测视界吗？

在APMonitor中，有和的概念。这在高级控制软件中很常见，您希望在控制范围内计算移动计划，但随后将最后一个值保留在控制范围内，并使用预测范围预测到稳定状态。Gekko在控制/预测范围内允许任何时间点序列方面更灵活。所有视界都是控制视界，因此MV值可在整个时间范围内调整。如果您需要减少自由度以获得更快的解决方案，那么我建议使用

m.options.MV\u STEP\u HOR=2调整。以下是Gekko的MPC应用程序
非常感谢@John Hedengren