Python 如何将图像投影到三维网格上

我用全息透镜记录了一张空间地图。空间地图（obj文件）记录在点云中。我还用相机的位置和方向记录了一些图像。这些图像通过实例分割进行修改，我想将修改后的图像投影到空间地图上。

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你能帮我用python完成这项任务吗？

你自己做了什么？用户_na，我不知道从哪里开始，我尝试了一些网格库，例如trimesh，但我不确定如何反转光线投射过程