3d 是否有任何预先编写的库/软件来存储和可视化点云？

我目前正在开发一个运动捕捉3d扫描系统，我正在生成一组点云，每个点云的大小在9meg/file之间（存储大约600k个点，每个点有4个整数x-y-z-intensity）

摄像机以每秒60帧的速度拍摄，目前，我们希望拍摄大约3分钟的视频，因此每个视频文件的速度接近100 Gig

我们对这些数据有两个目标。不那么重要的是，我们想看看我们是否可以做些什么来无损地压缩数据。但更重要的是，我们希望能够在计算机上以适当的帧速率可视化这些数据（希望具有所有旋转和缩放功能，但只需设置相机角度即可）

主要关注的是将一个大数据集加载到内存中，以及如何管理所有这些，创建一个简单的GUI，并可视化点本身

我想我可以写一些在这方面做得不错的东西，但我真的不想重新发明（方形）轮子，因为我没有这方面的任何经验，我想问你们一些建议（语言、库、框架等）

提前谢谢

嗯。。。用于可视化；您将获得所需的所有互动性，而在一个像样的GPU上，600K积分听起来也不算太多（即使是4年历史的NVidia 7系列或同等ATI也应该处理它）

至于无损压缩，我建议对数据使用二进制格式，然后只压缩它（比如说，使用zlib或其他东西）。

嗯。。。用于可视化；您将获得所需的所有互动性，而在一个像样的GPU上，600K积分听起来也不算太多（即使是4年历史的NVidia 7系列或同等ATI也应该处理它）

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至于无损压缩，我建议对数据使用二进制格式，然后压缩（比如，使用zlib或其他东西）。

我不知道有哪种软件可以做到这一点，但如果你自己做的话，也许限制数据集是个好主意（因为这只是一个可视化工具）。如果位置变化不符合特定阈值，可能会减少渲染点的数量（每隔一点进行一次）、降低帧速率或忽略点的移动。您认为我应该在尝试进行可视化之前尝试进行曲面重建吗？我有点担心重建和工件质量差……我不知道有哪种软件能做到这一点，但如果你自己做的话，也许限制你的数据集是个好主意（因为这只是一个可视化工具）。如果位置变化不符合特定阈值，可能会减少渲染点的数量（每隔一点进行一次）、降低帧速率或忽略点的移动。您认为我应该在尝试进行可视化之前尝试进行曲面重建吗？我有点担心重建和人工制品的问题。。。