3d 相对于平面定位相机

我有一个平面，它被定位在某个x，y，z位置，并且在3d空间中旋转。 我知道如何在设置相同的坐标和旋转的情况下将相机定位，但我想将相机放置在一定的距离。有人能告诉我这样做的公式吗？或者如果它存在一个three.js方法来实现图像中的结果

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谢谢

可以使用垂直于平面的矢量计算相机的位置：

camera_position = plane_position + distance_to_the_plane * plane_normal

或

将相机放置在平面的另一侧

之后，可以旋转摄影机，使其指向矢量：

-plane_normal

使用相机对象的注视成员

这是您在评论中提出的程序：

var distance = 100; // for example

camera.position.copy( plane.normal ).multiplyScalar( distance ).add( plane.position );
var direction = new THREE.Vector3();
direction.copy( plane.normal ).negate();
camera.lookAt( direction );

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非常感谢您的回答，我在three.js方面不太先进，所以如果您能给出实际的例子，那就太好了。例如，如果我有这样的平面：plane.x=100；平面y=400；平面z=500；平面旋转x=0.4；平面旋转y=0.1；平面旋转z=0.4；摄像机位置设置（0,0,0）；相机。旋转。设置（0,0,0）；实际上，我应该写些什么来规范化并将您向我解释的内容转换为代码？对不起，如果我听不懂，谢谢你非常感谢你的解释，它很有效！：）您认为也可以将其应用于css3d渲染div吗？

var distance = 100; // for example

camera.position.copy( plane.normal ).multiplyScalar( distance ).add( plane.position );
var direction = new THREE.Vector3();
direction.copy( plane.normal ).negate();
camera.lookAt( direction );