在python中循环的多次迭代期间等待输入

我正试图编写一个python代码来控制GPIO引脚的电压。 其背后的想法是，在1KHz的频率下，如果引脚一半时间关闭，一半时间打开，则电压将为50%

我需要保持while循环运行，同时等待用户输入，以便我可以更改电机的速度

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

# The higher the number for speed the slower the motor will rotate
def motor(speed):
    i = 0
    run = True

    # Runs until user tells it to stop
    while run == True:

        # Pins should vary at every second
        time.sleep(0.001)
        i += 1
        if i % speed == 0:
            GPIO.output(4, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(4, GPIO.LOW)

        # This block is causing the issue
        # I need the loop to keep running while waiting for the input
        if i % speed * 10 == 0:
            com = int(input("Enter 0 to quit"))
            if com == -1:
                GPIO.output(4, GPIO.LOW)
                break

    GPIO.output(4, GPIO.LOW)


run = True;
while (run):
    speed = int(input("Select Speed"))

    if speed == 0:
        run = False
    else:
        motor(speed)

GPIO.cleanup()

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你的实际问题是什么？如何在保持循环运行和扫描仪打开的同时，用你在评论中提出的问题更新你的原始帖子，你将更有可能从其他人那里获得帮助。看看这个问题：预期用户的输入是什么，这是一个字符串还是仅仅一次按键？你真正的问题是什么？你如何保持循环运行并同时打开扫描仪？如果你用你在评论中提出的问题更新你的原始帖子，你将更有可能从其他人那里得到帮助。看看这个问题：预期用户的输入是什么，它是一个字符串还是一次按键？