Python 如何正确检查摄像机是否可用？

我正在使用OpenCV打开和阅读几个网络摄像头。这一切都很好，但我似乎找不到一种方法来知道是否有相机

我尝试了此代码（cam 2不存在）：

但这只是打印了很多错误：

VIDEOIO ERROR: V4L: index 2 is not correct!
failed to open /usr/lib64/dri/hybrid_drv_video.so
Failed to wrapper hybrid_drv_video.so
failed to open /usr/lib64/dri/hybrid_drv_video.so
Failed to wrapper hybrid_drv_video.so
GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Internal data stream error.
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline
) in cvCaptureFromCAM_GStreamer, file /builddir/build/BUILD/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 832
VIDEOIO(cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_V4L2, reinterpret_cast<char *>(index))): raised OpenCV exception:

/builddir/build/BUILD/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:832: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline
 in function cvCaptureFromCAM_GStreamer

OpenCV Error: Unspecified error (unicap: failed to get info for device
) in CvCapture_Unicap::initDevice, file /builddir/build/BUILD/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_unicap.cpp, line 139
VIDEOIO(cvCreateCameraCapture_Unicap(index)): raised OpenCV exception:

/builddir/build/BUILD/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_unicap.cpp:139: error: (-2) unicap: failed to get info for device
 in function CvCapture_Unicap::initDevice

CvCapture_OpenNI::CvCapture_OpenNI : Failed to enumerate production trees: Can't create any node of the requested type!
<VideoCapture 0x7fa5b5de0450>

视频IO错误：V4L:索引2不正确！ 无法打开/usr/lib64/dri/hybrid_drv_video.so 未能包装hybrid_drv_video.so 无法打开/usr/lib64/dri/hybrid_drv_video.so 未能包装hybrid_drv_video.so GStreamer插件：嵌入式视频播放暂停；模块v4l2src0报告：内部数据流错误。 OpenCV错误：未指定的错误（GStreamer:无法启动管道 )在cvCaptureFromCAM_GStreamer中，文件/builddir/build/build/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_GStreamer.cpp，第832行 VIDEOIO（cvCreateCapture\u GStreamer（CV\u CAP\u GStreamer\u V4L2，重新解释（索引））：引发OpenCV异常： /builddir/build/build/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:832:错误：（-2）gstreamer:无法启动管道 功能内cvCaptureFromCAM\u GStreamer OpenCV错误：未指定的错误（unicap:无法获取设备的信息 )在CvCapture_Unicap:：initDevice中，文件/builddir/build/build/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_Unicap.cpp，第139行 VIDEOIO（cvCreateCameraCapture_Unicap（索引））：引发OpenCV异常： /builddir/build/build/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_unicap.cpp:139:错误：（-2）unicap:无法获取设备的信息 函数中的CvCapture_Unicap:：initDevice CvCapture\u OpenNI:：CvCapture\u OpenNI:枚举生产树失败：无法创建所请求类型的任何节点！ 没有抛出异常。稍后使用

c.read（）

时，我确实会得到

False

，但我希望在程序的初始化阶段这样做

---

那么，我如何找出我有多少个有效的摄像头，或者检查某个数字是否“映射”到一个有效的摄像头

使用cv2.VideoCapture（无效设备号）不会引发异常。它构造了一个包含无效设备的

——如果使用它，就会出现异常

测试构造的对象的

None

和

not isOpened（）

以清除无效对象

---

对我来说，这是可行的（1台笔记本电脑摄像设备）：

输出1：

Warning: unable to open video source:  1

示例来自： 第159ff行

---

Linux中提供的另一个解决方案是在

VideoCapture（）

调用中使用

/dev/videoX

设备。当凸轮插入时，这些装置就在那里。与

glob（）

一起，获得所有摄像头非常简单：

import cv2, glob

for camera in glob.glob("/dev/video?"):
    c = cv2.VideoCapture(camera)

当然，需要使用

isOpened（）

对

c

进行检查，但您确定只扫描可用的摄像头。

您可以尝试以下代码：

from __future__ import print_function
import numpy as np
import cv2

# detect all connected webcams
valid_cams = []
for i in range(8):
    cap = cv2.VideoCapture(i)
    if cap is None or not cap.isOpened():
        print('Warning: unable to open video source: ', i)
    else:
        valid_cams.append(i)

caps = []
for webcam in valid_cams:
    caps.append(cv2.VideoCapture(webcam))

while True:
    # Capture frame-by-frame
    for webcam in valid_cams:
        ret, frame = caps[webcam].read()
        # Display the resulting frame
        cv2.imshow('webcam'+str(webcam), frame)
    k = cv2.waitKey(1)
    if k == ord('q') or k == 27:
        break

# When everything done, release the capture
for cap in caps:
    cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

这里有一个“不工作”的解决方案，可以帮助您避免在这个陷阱中翻倒：

将cv2作为cv导入
导入PySpin
打印（简历版本）
#Patrick Artner提供的解决方案，可用于除
#灰点（FLIR）的那些。
def测试设备（来源）：
cap=cv.VideoCapture（源）
如果cap为None或not cap.isOpened（）：
打印（'警告：无法打开视频源：'，源）
# ... PySpin/Spinnaker（包装器/SDK库）。。。
system=PySpin.system.GetInstance（）
cam\u list=system.GetCameras（）
凸轮=“”
凸轮数=0
对于ID，枚举中的cam（cam列表）：
#检索TL设备节点映射
如果ID==cam_num：
打印（'有摄像头'）
凸轮=凸轮
cam.Init（）
# ... CV2再一次。。。
对于范围（10）内的i：
测试设备（i）#无打印输出

“未引发异常”：是的，因为您捕获了所有未处理的异常。始终只捕获您愿意处理的异常。@AndrasDeak从未显示

打印“Cam 2无效”

。啊，这让它更有趣（但我支持我前面的陈述）。那么…它会打印什么样的错误？请阅读并确认：P@AndrasDeak添加

import cv2

是制造此MCV所需的全部。我还添加了错误。Úsing

cv2。VideoCapture（无效设备号）

不会引发异常。它构造了一个包含无效设备的

——如果使用它，就会出现异常。测试构造的对象的

None

和

not IsOpen（）

以清除无效对象。请参阅代码示例的答案。“不存在的设备”是这个问题的核心：如何判断给定源ID的设备是否不可用。@AndrasDeak必须首先安装opencv来测试它-对我来说，它可以工作-不会崩溃opencv_contrib的示例不检查

cv2.VideoCapture（）是否可用

返回

None

-它检查

classes.get（params.get（'class'，None），VideoSynthBase）是否为None

。看看整个情况：建议的解决方案不适用于点灰（FLIR）相机。我的

cam.Init（）

想法也没有发布在这里。我在实践中发现

cv:：VideoCapture（）

在某些情况下会抛出异常（OpenCV 3.1.0，因为升级很困难）。当心。点灰FLIR相机有什么特别之处？我也是其中之一-这种解决方案对这种相机有效吗（使用PySpin包装器？）这种相机对cv2有用吗？我还不知道，我们正在努力解决这个问题。我已经从PyCapture2迁移到PySpin，但丢失了CameraPoveron/OFF等功能。我在另一个Q/a会话中描述了一个

isValid（）

测试，它或多或少起到了作用（读：拼凑），但是读/写注册器函数在这里是一个失败的例子。就我现在所见，它们使用GENiCAM结构化命名/框架，因此可以处理节点和活动摄影机实例（如所提供的代码所示）。事实上，我有点震惊CV2在镜头中无法将手指放在门后。也许你应该提出你自己的问题-这似乎不是答案

cap = cv.VideoCapture(source)
    if 'size' in params:
        w, h = map(int, params['size'].split('x'))
        cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w)
        cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h)
if cap is None or not cap.isOpened():
    print 'Warning: unable to open video source: ', source

import cv2, glob

for camera in glob.glob("/dev/video?"):
    c = cv2.VideoCapture(camera)

from __future__ import print_function
import numpy as np
import cv2

# detect all connected webcams
valid_cams = []
for i in range(8):
    cap = cv2.VideoCapture(i)
    if cap is None or not cap.isOpened():
        print('Warning: unable to open video source: ', i)
    else:
        valid_cams.append(i)

caps = []
for webcam in valid_cams:
    caps.append(cv2.VideoCapture(webcam))

while True:
    # Capture frame-by-frame
    for webcam in valid_cams:
        ret, frame = caps[webcam].read()
        # Display the resulting frame
        cv2.imshow('webcam'+str(webcam), frame)
    k = cv2.waitKey(1)
    if k == ord('q') or k == 27:
        break

# When everything done, release the capture
for cap in caps:
    cap.release()

cv2.destroyAllWindows()