Python 在我的Raspberry Pi上找到闪存驱动器并执行给定程序的Shell文件

我正在研究一个机器人，我需要能够快速加载新代码。到目前为止，我已经用尽了我的其他选择（包括使用micro sd卡。我们更愿意将其保留在pi中以防止丢失。尽管如此，我们仍将自动运行文件放在microsd卡上）。我正在Raspberry Pi上运行Arch Linux。我需要的是一个shell文件，它在启动时自动运行（或者当插入闪存驱动器时）。shell文件需要运行名为

main.py

的python程序和名为

update.sh

的

.sh

文件。我不是要你给我一个完全符合我要求的文件（尽管我很感激），而是我在寻找做这件事所需要的资源。如果有帮助的话，在任何给定的时间只有一个USB闪存驱动器。

这可以使用

udev

规则来完成。首先，您需要使用

lsusb

记下USB的一些属性：

$ lsusb
Bus 003 Device 011: ID 0bc2:2100 Seagate RSS LLC 

现在，这里

Vendor ID  ==> 0bc2
Product ID ==> 2100

为您的特定USB驱动器记录它们。现在，在新文件

/etc/udev/rules.d/myrule.rules

中创建一个新的udev规则，并在其中添加此行：

ATTRS{idVendor}=="0bc2", ATTRS{idProduct}=="2100", RUN+="/home/main.py"
ATTRS{idVendor}=="0bc2", ATTRS{idProduct}=="2100", RUN+="/home/update.sh"

---

这可以使用

udev

规则来完成。首先，您需要使用

lsusb

记下USB的一些属性：

$ lsusb
Bus 003 Device 011: ID 0bc2:2100 Seagate RSS LLC 

现在，这里

Vendor ID  ==> 0bc2
Product ID ==> 2100

为您的特定USB驱动器记录它们。现在，在新文件

/etc/udev/rules.d/myrule.rules

中创建一个新的udev规则，并在其中添加此行：

ATTRS{idVendor}=="0bc2", ATTRS{idProduct}=="2100", RUN+="/home/main.py"
ATTRS{idVendor}=="0bc2", ATTRS{idProduct}=="2100", RUN+="/home/update.sh"

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我知道这个答案已经晚了，但也许它会在将来帮助别人

更一般地说，您可以在.rules文件中创建行：

KERNEL==”sd[a-z]”, SUBSYSTEM==”block”, ACTION==”add”, RUN+=”/home/pi/filename.sh”  

我没有幸直接从udev运行python文件，但我创建了一个.sh文件，并从中运行python文件

filename.sh：

#!/bin/sh
Python /home/pi/PythonScriptName.py

---

我知道这个答案已经晚了，但也许它会在将来帮助别人

更一般地说，您可以在.rules文件中创建行：

KERNEL==”sd[a-z]”, SUBSYSTEM==”block”, ACTION==”add”, RUN+=”/home/pi/filename.sh”  

我没有幸直接从udev运行python文件，但我创建了一个.sh文件，并从中运行python文件

filename.sh：

#!/bin/sh
Python /home/pi/PythonScriptName.py

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我对RPi一无所知，但是这个链接有帮助吗？不，对不起。我的主要问题是使用shell和/或python程序访问USB。我对RPi一无所知，但这个链接有帮助吗？不，对不起。我的主要问题是使用shell和/或python程序访问USB。我对RPi一无所知，但这个链接有帮助吗？不，对不起。我的主要问题是使用shell和/或python程序访问USB。