Python蓝牙密钥/密码Linux

我正在编写一个Python脚本，用树莓Pi控制我的Mindstorms NXT。 我的问题是，NXT有一个蓝牙密钥。您可以更改密钥，但不能删除它

我想知道如何使用密钥将PyBluez套接字连接到设备

这是当前的计划：

import bluetooth
import socket

target_name = "Jerry"
target_address = None

print "performing inquiry..."
nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
print "found %d devices" % len(nearby_devices)

for bdaddr in nearby_devices:
    if target_name == bluetooth.lookup_name( bdaddr ):
        target_address = bdaddr
        break

if target_address is not None:
    print "found target bluetooth device with address ", target_address
else:
    print "could not find target bluetooth device nearby"

bluesock= socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
bluesock.connect((target_address, 1))

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我不确定是否有特定于Python的答案。我看到的py nxt帖子似乎指向操作系统

使用密钥启动此后台进程（在您的计算机上）是否有帮助

bluetooth-agent 1234 &

我发现首先使用以下方法与NXT配对非常有用：

hcitool cc 00:16:53:0A:17:16

由此，我发现MAC地址具有：

hcitool scan

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如果您还没有在Linux上尝试与rfcomm相关的位，那么有一个值得参考的地方。

在Windows上，我只需要进入蓝牙设置并与设备配对，在Windows上输入密码，然后在NXT上输入密码。它从来没有显示一个屏幕说它已经配对了，看起来好像被卡在配对中了，但它确实工作了，我能够连接nxt python。

Markus Blechschmidt，确切的问题是什么，你的问题是什么？我添加了一个悬赏，因为我有一个相关的问题。蓝牙（如上所述）最接近于连接到设备的是发送ping，NXT要求输入密码。（据推测，这与启动联系的计算机有关，而不是NXT）。查看NXT文档并没有提示任何密钥。这看起来相关，但不是：