Python PySerial dataSend不'；无法接收数据

我想在python脚本和atxmega128a3u avr微控制器之间建立一个连接

Python脚本：

#!/usr/bin/python3

from termcolor import colored
import sys
import serial
import struct

class usbComm:
    'USB Communication Class'
    def __init__(self, Port):
        'Try to open the port and initialize the object'
        try:
            self.PortObj = serial.Serial(Port, 9600, timeout=1)
        except OSError as e:
            print(colored("ERROR: Failed to open {0}\nERROR: {1}".format(Port, str(e)), "red"))
            exit(1)
        print(colored("Connected to " + self.PortObj.name, "green"))

    def SendData(self, Data):
        'Send raw data to 3D Printer'
        'Returns total number of bytes written'
        return self.PortObj.write(Data)

    def ReadData(self, count):
        return self.PortObj.read(count)

    def __del__(self):
        try:
            self.PortObj.close()
            print(colored("Closed", "green"))
        except AttributeError as e:
            print(colored("ERROR: " + str(e), "red"))

def main():
    print(colored("+-----------------------------------+", "blue"))
    print(colored("| 3D Printer USB Communication Tool |", "blue"))
    print(colored("+-----------------------------------+", "blue"))

    if len(sys.argv) != 3:
        print(colored("ERROR: Invalid number of arguments.", "red"))
        print("Usage: main.py <PORT> <DATA>")
        exit(1)

    usbCommObj = usbComm(sys.argv[1])
    print(usbCommObj.SendData(b"\x7e"))
    print(usbCommObj.ReadData(1))

if __name__ == "__main__":
    main()

#/usr/bin/python3
从termcolor导入彩色
导入系统
导入序列号
导入结构
usbComm类：
“USB通信类”
def _u初始（自身，端口）：
'尝试打开端口并初始化对象'
尝试：
self.PortObj=serial.serial（端口9600，超时=1）
除O错误为e外：
打印（彩色（“错误：无法打开{0}\n错误：{1}”。格式（端口，str（e）），“红色”））
出口（1）
打印（彩色（“连接到”+self.PortObj.name，“绿色”））
def SendData（自我，数据）：
“将原始数据发送到3D打印机”
'返回写入的总字节数'
返回self.PortObj.write（数据）
def读取数据（自身、计数）：
返回self.PortObj.read（计数）
定义（自我）：
尝试：
self.PortObj.close（）
打印（彩色（“闭合”、“绿色”））
除属性错误为e外：
打印（彩色（“错误：+str（e），“红色”））
def main（）：
打印（彩色（“+-----------------------------------------+”，“蓝色”））
打印（彩色（“3D打印机USB通信工具”，“蓝色”））
打印（彩色（“+-----------------------------------------+”，“蓝色”））
如果len（sys.argv）！=三：
打印（彩色（“错误：参数数量无效。”，“红色”））
打印（“用法：main.py”）
出口（1）
usbCommObj=usbComm（sys.argv[1]）
打印（usbCommObj.SendData（b“\x7e”））
打印（USBComObj.ReadData（1））
如果名称=“\uuuuu main\uuuuuuuu”：
main（）

所以我应该收到“~”但是输出是：

已连接到/dev/ttyACM10 1. b'\xff' 封闭的

在我的微控制器上，我有以下代码：

    while(1){
        // char s[7] = "";
        // for(int i = 0; i< 7; i++){
        //    s[i] = fgetc(USBtty0);
        // }
        // for(int i = 0; i< 7; i++){
        //    fputc(s[i], USBtty0);
        // }
        int c = fgetc(USBtty0);
        //c=0x7e;
        if (c==0x7e)PORTB.OUT |= PIN1_bm;
        fputc(c, USBtty0);
        // switch(c) {
        //     case 0:{
        //         fputc(c, USBtty0);
        //         break;
        //     }
        //     case 1:{
        //         //if(motor(10000,0,0)==1)
        //         fputc(c, USBtty0);
        //         break;
        //     }
        // }
        if(!(PORTB.IN & PIN6_bm))
            PORTB.OUT |= PIN1_bm;
        else
            PORTB.OUT &= ~PIN1_bm;
        USBPoll();
    }

while（1）{
//字符s[7]=“”；
//对于（int i=0；i<7；i++）{
//s[i]=fgetc（USBtty0）；
// }
//对于（int i=0；i<7；i++）{
//fputc（s[i]，USBtty0）；
// }
int c=fgetc（USBtty0）；
//c=0x7e；
如果（c==0x7e）端口b.OUT |=PIN1_bm；
fputc（c，USBtty0）；
//开关（c）{
//案例0：{
//fputc（c，USBtty0）；
//中断；
//     }
//案例1：{
////如果（电机（10000,0,0）==1）
//fputc（c，USBtty0）；
//中断；
//     }
// }
如果（！（端口B.IN和PIN6_bm））
端口B.OUT |=PIN1|U bm；
其他的
端口b.OUT&=~PIN1_bm；
USBPoll（）；
}

---

不久前，我可以获得一个工作连接，我做错了什么？

您确定微控制器使用的波特率与您的计算机相同吗？是的，如果我从microocontroller接收到数据，则首先确保python脚本工作。断开AVR并重新连接PC输出上的TX和RX。然后尝试从此脚本传输，并收听您传输的内容。啊，抱歉，我已经解决了它