如何在数组列表中设置十进制值（在Python中）？

首先，我有这样一个输出数组（在4x1矩阵中）：

这个输出，我从4x3和3x1的矩阵乘法的返回值中得到，如下所示：

def inverse_kinematic(self,Degree):
    # [W] = (1/r)[R][V] 
    self.R = array ( [[-1, 1, self.X1+self.Y1], [1, 1, self.X2-self.Y2],
                       [-1, 1, self.X3+self.Y3], [1, 1, self.X4-self.Y4]]) 

    self.V = array ( [[self.Vt*math.cos(math.radians(Degree))],
                       [self.Vt*math.sin(math.radians(Degree))],[ self.Wv]])
    self.W = []
    self.W = (1/self.r)*dot(self.R,self.V)
    return self.W

我真的希望有和输出数组，如上所述，但以两位十进制值，如下所示：

   array([[ 0.00],
   [  28.28],
   [ 0.00],
   [  28.28]])

    >>> import numpy as np
    >>> a = np.array([[11,12,13],[21,22,23],[31,32,33],[41,42,43]])
    >>> b = np.array([[1],[2],[3]])
    >>> x = np.dot(a,b)
    >>> x
    array([[ 74],
   [134],
   [194],
   [254]])

我已经厌倦了使用像“%.2f”%（数字）这样的方法，但仍然没有成功。我想知道有没有最好的方法来设置数组列表中的十进制值

致以最良好的祝愿

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格伦这就是你要找的吗？ 印刷：

for arr in wheel_lists:
  for element in arr:
    print '%.2f' % element

设置：

for arr in wheel_lists:
  for i in xrange(len(arr)):
    arr[i] = float('%.2f' % 3.14)

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您的返回值具有非常不同的顺序：

2.82842712e+01约为2.8

-2.22044605e-15=0.0000000000000022约0

很可能您的数值计算在分析上为零，而较小的值只是一个计算错误

矩阵运算在numpy中很容易完成，您可以使用如下内容：

   array([[ 0.00],
   [  28.28],
   [ 0.00],
   [  28.28]])

    >>> import numpy as np
    >>> a = np.array([[11,12,13],[21,22,23],[31,32,33],[41,42,43]])
    >>> b = np.array([[1],[2],[3]])
    >>> x = np.dot(a,b)
    >>> x
    array([[ 74],
   [134],
   [194],
   [254]])

那样的话，你可能会很高兴

    >>> x = np.array([0.923423,0.12341235,0.213453241])
    >>> x.round(2)
    array([ 0.92,  0.12,  0.21])

numpy数组很方便，因为您不必迭代它们的条目：

    >>> a = np.array([1,2,3,4,5])
    >>> a
    array([1, 2, 3, 4, 5])
    >>> a+2
    array([3, 4, 5, 6, 7])
    >>> a*10
    array([10, 20, 30, 40, 50])
    >>> np.sin(a)
    array([ 0.84147098,  0.90929743,  0.14112001, -0.7568025 , -0.95892427])

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我已经把你的问题读了三遍，弄不清头绪。@aix谢谢你的反馈，我已经编辑了我的问题。我希望这更容易理解