Python中长期串行连接的IO错误[Errno 5]

我正在Ubuntu上运行一个相当简单的python代码，用于与Arduino进行通信。代码按预期工作约15分钟，然后抛出一个I/O错误[Errno 5]。我已经搜索了很多关于这个错误消息的线索，但似乎找不到适合我需要的解决方案

python代码通过串口向Arduino发送命令，Arduino执行该命令的任何操作。当抛出此错误时，Arduino将被迫退出其原始端口号。它从“/dev/ttyACM1”到“/dev/ttyACM2”

起初我认为这与Arduino的自动复位功能有关，我在复位和+5V引脚之间用一个120欧姆的电阻绕过了该功能。这并没有解决问题

接下来，我认为这是因为Ubuntu机器由于不活动而挂起，所以我禁用了省电功能，但没有改进

另外，我让终端会话保持打开状态，在那里最初运行python代码

我确信问题与串行端口号有关，因为错误是由失败的ser.write命令触发的

生成此错误的python代码的子例程如下所示：

def sc_loop(ptime,maxiter, file):

iter = 1              ## Initialize cycle count
totalvol = 0
cyclevol = 0
while iter < maxiter:
    ts = time.time()
    st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
    print >>file, st, " - pump cycle #", iter
    ## Tell the arduino to begin pumping
    ser.write("1".encode())
    pump = ser.readline()
    if pump == 'P':
        ts = time.time()
        st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
        print >>file, st, " - Sample chamber pump turned ON"
    ts = time.time()
    st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
    print >>file, st, " - Sample chamber pump turned ON"
    time.sleep(ptime)
    ser.write("2".encode())
    ts2 = time.time()
    st2 = datetime.datetime.fromtimestamp(ts2).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
    print >>file, st2, " - Sample Chamber Pump turned OFF"
    print >>file, st2, " - Pump was on for",ts2-ts, "seconds"
    cyclevol = 0.0667*(ts2-ts)
    print >>file, st2, " - ", cyclevol," mL of sample were pumped this cycle"
    totalvol = totalvol+cyclevol
    print >>file, st2, " - ", totalvol, " mL of sample have been pumped so far"
    time.sleep(3)
    runcamera(file) ## Run camera
    ## imaged = raw_input("Sample is ready for imaging [Press any key once imaged] ")
    iter = iter+1
return

def sc_循环（ptime、maxiter、文件）：
iter=1##初始化循环计数
totalvol=0
cyclevol=0
当iter>文件，st，“-泵循环”，iter
##告诉arduino开始抽水
ser.write（“1.encode（））
泵=序列读取线（）
如果泵=‘P’：
ts=时间。时间（）
st=datetime.datetime.fromtimestamp（ts）.strftime（“%Y-%m-%d%H:%m:%S”）
打印>>文件，st，“-样本室泵已打开”
ts=时间。时间（）
st=datetime.datetime.fromtimestamp（ts）.strftime（“%Y-%m-%d%H:%m:%S”）
打印>>文件，st，“-样本室泵已打开”
时间。睡眠（ptime）
ser.write（“2.encode（））
ts2=时间。时间（）
st2=datetime.datetime.fromtimestamp（ts2）.strftime（“%Y-%m-%d%H:%m:%S”）
打印>>文件，st2，“-样本室泵关闭”
打印>>文件，st2，“-泵开启时间”，ts2 ts，“秒”
cyclevol=0.0667*（ts2 ts）
打印>>文件，st2，“-”，cyclevol，“本次循环泵送了mL样品”
totalvol=totalvol+cyclevol
打印>>文件，st2，“-”，totalvol，“到目前为止已泵送样本毫升”
时间。睡眠（3）
运行摄影机（文件）##运行摄影机
##imaged=原始输入（“样本已准备好成像[成像后按任意键]”）
国际热核实验堆=国际热核实验堆+1
返回

这段代码可以完美地工作，尽管只是暂时的。我的问题是，在python代码运行10-15分钟后，是什么导致了这个错误

提前谢谢

看看：

问题是由于udev为设备提供动态名称。一段时间后，机器重新注册arduino，并为其分配一个新的端口号。它被分配了一个新的端口号，因为驱动程序几乎同时“删除”和“添加”arduino时会打嗝

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为udev创建一个新规则来为设备分配一个静态端口将有所帮助

我也遇到了同样的错误。我所做的真正有效的工作就是简单地用

connection.close（）关闭串行连接，然后用
connection=serial.serial（port，baudrate=baudrate）
重新建立它。尤其是当发生IOError[Errno 5]时。您可以使用try-and-catch来处理这个问题。
让我知道是否有代码的其他部分，您可能需要查看串行连接的建立位置等。我试图尽可能简洁地回答这个问题，但可以在必要时进行编辑。如果设备被重命名，则可能涉及系统
udev
。运行udevadm monitor

并查看是什么触发了重命名。谢谢@tdelaney，我尝试了这个，并看到端口被“删除”。就好像从机器上拔下了插头一样。一旦发生这种情况，它就会“添加”到/dev/ttyACM2。我无法从udevadm监视器中提取任何原因，但这证实了它正在被删除和重命名。udev监视器有什么特别的部分我需要注意吗？

udev监视器--property--environment

将提供更多信息。系统日志应包含更多信息。问题可能出在arduino一侧。它断开了usb连接，这是启动UbuntuBox上udev操作的原因。很好的解决方案。我的猜测是，当设备被移除时，OP将出现IOError，并且需要以相同的名称重新打开（重试和睡眠，以便udev有机会完成）。谢谢@tdelaney！你帮了大忙！我将随时更新此线程的任何进度/问题