分离轴定理——笛卡尔点的Python实现

我试图用Python实现SAT，但似乎无法让它正常工作。网上有很多信息，但似乎没有一个能解释代码（至少我能理解），以及如果你在笛卡尔平面上有点，如何应用SAT

在我的问题中，有两个矩形（可能在一个角度上，也可能不在一个角度上）存储为x和y坐标的列表

即，我有两个列表r1、r2，其中包含两个矩形中每个矩形的[x1、y1]、[x2、…[x4、y4]

如何在Python中实现应用分离轴定理来确定碰撞的代码

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任何帮助都将不胜感激。

您能告诉我们您（尝试过）了哪些代码吗？该代码的输入是什么，该代码的预期输出是什么，以及该代码的实际输出是什么？我所拥有的只是随机生成两个矩形并将其存储在列表r1、r2中的代码，如问题中所述。我似乎无法理解为实现该代码而阅读的SAT信息。从我所了解的理解我需要创建向量来替换点，创建垂直轴，然后我有点迷路了，但我现在甚至无法将点转换为向量。编辑：我想我会注意到我的代码也在屏幕上打印矩形。