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Python OpenCV是否将cv2对象转储到文件？

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如何将cv2对象（更准确地说是包含这些对象的列表或np.array）例如关键点（类型：
cv2.KeyPoint
）或匹配项（类型：
cv2.DMatch
）转储到磁盘上的文件中，以便稍后导入它们，而不是重新运行一段时间（在低端计算机上运行数小时到数天）大量图像（>50000）上的算法

它不适用于（c）Pickle。 典型错误包括：

PicklingError: Can't pickle <type 'cv2.KeyPoint'>: it's not the same object as cv2.KeyPoint

PicklingError:无法pickle:它与cv2.KeyPoint不是同一个对象
或

PicklingError:无法pickle:它与cv2.DMatch不是同一个对象
我在cv2上找不到任何
转储
或保存/导出方法


该脚本在Ubuntu 16.04和Windows 7上都使用Python 2.7运行。
如果您坚持将关键点保存在文本/pickle文件中，则必须转换关键点对象，使其能够pickle


使用SO答案将对象分解为可pickle的格式，并将其加载回您的代码。
的可能重复（有答案，但在这个问题之后被询问，并且不是特定于关键点的-但这个问题的标题也不是）在关键点的情况下，这是一个很好的答案-其他人呢？每个类都必须以定制的方式序列化吗？我相信是这样。可能有一些我没有使用过的已经序列化的案例。

PicklingError: Can't pickle <type 'cv2.DMatch'>: it's not the same object as cv2.DMatch