Python 如何将gst-launcher-1.0代码更改为opencv代码

我很难让gstreamer从raspberry pi实时流媒体到windows。 我想将windows gst-launcher-1.0代码更改为python opencv代码

[覆盆子派中的发送者]

raspivid -n -t 0 -rot 270 -w 960 -h 720 -fps 30 -b 6000000 -o - | gst-launch-1.0 -e -vvvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 ! udpsink host=PC_IP port=5000

[windows中的接收器]

gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

有人能帮我在Python OpenCV中如何使用这个接收器吗？ 非常感谢任何帮助！谢谢：）