Python sqlalchemy.exc.IntegrityError:（sqlite3.IntegrityError）检查约束失败：车辆

当我尝试在sqlite数据库中插入数据时，标题中提到了这个错误。数据来自前端的表单

我定义了两个实体模型，一个人和一辆车。它们在类型一（人）与类型多（车辆）中相关。 我使用文件controllers.py上的这个模型在上面插入数据

###文件models.py
从应用程序导入数据库
班级人员（db.Model）：
__tablename_uuu='person'
id=db.Column（db.Integer，主键=True）
username=db.Column（db.String（100），null=False，unique=True）
password=db.Column（db.String（255），null=False）
first_name=db.Column（db.String（100），nullable=False）
last_name=db.Column（db.String（100），nullable=False）
cpf=db.Column（db.String（16），nullable=False，unique=True）
email=db.Column（db.String（300），null=False，unique=True）
拥有=数据库关系（“车辆”）
定义初始化（自我、用户名、密码、名字、姓氏、cpf、电子邮件）：
self.username=用户名
self.password=密码
self.first\u name=first\u name
self.last\u name=last\u name
self.cpf=cpf
self.email=电子邮件
@财产
def已通过身份验证（自身）：
返回真值
@财产
def处于活动状态（sef）：
返回真值
@财产
def是匿名的（sef）：
返回错误
def get_id（自身）：
返回str（self.id）
定义报告（自我）：
返回“%self.username”
车辆类别（db.型号）：
__tablename_uuu=‘车辆’
id=db.Column（db.Integer，主键=True）
person\u id=db.Column（db.Integer，db.ForeignKey（'person.id'））
车牌=分贝列（分贝字符串（20））
crlv=db.Column（db.String（600））
crv=db.Column（db.String（600））
定义初始（自我、牌照、crlv、crv）：
self.license\u plate=牌照
self.crlv=crlv
self.crv=crv
###文件控制器.py
###代码。。。
如果当前用户已通过身份验证：
person=person.query.filter\u by（id=current\u user.id）.first（）
新车(
车牌=form.license\u plate.data，
crlv=form.crlv.data，
crv=form.crv.data，
)
person.owns.append（新车）
数据库会话添加（新车）
db.session.commit（）
flash（“恭喜！您的车辆已记录在我们的系统中！”）
返回重定向（url_用于（“索引”））

我想向某人添加新车辆，此人已存在于我的数据库中。这就是问题所在。当我尝试这样做时，我有以下错误：

sqlalchemy.exc.IntegrityError:（sqlite3.IntegrityError）检查约束失败：车辆 [SQL:在车辆中插入（个人id、车牌、crlv、crv）值（？，？，？）] [参数：（2，'4'，'3'，'4'）]

数据来自前端

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请，任何人都可以帮助我停止代码中的此错误？

我认为这可能是由于重复插入fk造成的？尝试使用干净的数据库插入，并阻止同一fk进入数据库两次。我认为这可能是由于重复的fk插入造成的？尝试使用clean数据库进行插入，并两次阻止同一fk进入DB。