Python 2.7，查找numpy.ndarray的长度

因此，在我的代码中，我正在分析在我的阈值内的像素总数。然而，它的速度非常慢，而且全部归结为一行代码，基本上是整个程序的瓶颈。这段代码很简单，因为它将数组拆分为多个值，这样我就可以计算长度，但是，它将每秒帧数从30降到了大约4

import cv2
import numpy as np
import time
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import RPi.GPIO as GPIO
from PIL import Image


camera = PiCamera()
camera.resolution = (320,240)
rawCapture= PiRGBArray(camera)


for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format='bgr', use_video_port=True):
    data= frame.array

    lower=np.array([100, %0, 50], dtype='uint8')
    upper= np.array([250, 150, 150], dtype="uint8")

    thresh= cv2.inRange(data, lower, upper)
    data={tuple(item) for item in thresh} # this is the problem line.
    len(data)

    rawCapture.truncate(0)
    FPS=FPS+1
    New_time=time.time()-start
    if New_time> 10:
        print FPS/10, 'fps'
        New_time=0
        start=time.time()
        FPS=0

我觉得一半的问题在于它是一个循环（python讨厌循环），但我真的不知道如何改变数组。实现这一目标的“pythonic”方法是什么

我不想要照片本身的大小，也不想要总共多少张 像素。仅限阈值内的像素

cv2.inRange

已经这样做了，因此不需要理解集合：

调用

cv2.inRange

后，返回一个二进制掩码，其中为白色 像素（255）表示落入上限和下限的像素 范围像素和黑色像素（0）不匹配

从二进制掩码中，范围内的值可以通过以下方式计数：

thresh = cv2.inRange(data, lower, upper)
within_threshold = (thresh == 255).sum()

要获取像素本身，您可以索引范围内二进制掩码上的原始

数据

：

data = data[thresh == 255]

---

你说的长度到底是什么意思？在我看来，您正在尝试查找数组中唯一行的数量，这是否准确？是的，这是正确的。我只需要显示的任何内容，但此方法似乎有效。如果我能得到单独的像素，那将是辉煌的，但现在我只是使用正在工作的。我不熟悉这个库，但是如果

hresh=cv2.inRange（data，lower，upper）

是一个数组，其中包含

data

中的值，并且这些值在您的范围内，那么您应该可以只使用

hresh.shape

，不是吗？我仍然不明白为什么它们需要是唯一的。对不起，

np.unique（thresh）。size

就是这样。但奇怪的是，为什么它会起作用？255本身意味着什么？

cv2.inRange

在每个像素处返回值255或0。255表示阈值中的值。